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磨齒加工齒輪磨齒精度6級齒輪

經過滾齒或插齒加工得到齒輪零件的齒形，往往還要進行精加工。磨齒加工主要用于淬硬齒輪的精加工。由于磨齒能夠糾正齒輪預加工的各項誤差，因而加工精度較高。磨齒后精度一般可達6級以上。

用連續分度展成法工作的磨齒機利用蝸桿形砂輪來磨削齒輪輪齒，因此稱為蝸桿砂輪磨齒機。其工作原理和滾齒機相同，但軸向進給運動一般由工件完成，如圖所示。由于在加工過程中是連續磨削，所以其生產率在各類磨齒機中是的。它的缺點是砂輪修整困難，不易達到高的精度，磨削不同模數的齒輪時需要更換砂輪，聯系砂輪與工件的傳動鏈中的各個傳動環節轉速很高，用機械傳動易產生噪聲，磨損較快。通過齒向修形可以改善載荷沿輪齒接觸線的不均勻分布，提高齒輪承載能力。這種磨齒方法適用于中小模數齒輪的成批和大量生產。

?磨齒好還是滾齒好呢？

銑齒

采用盤形模數銑刀或指狀銑刀銑齒屬于成形法加工，銑刀刀齒截面形狀與齒輪齒間形狀相對應。此種方法加工效率和加工精度均較低，僅適用于單件小批生產。

成形磨齒

也屬于成形法加工，因砂輪不易修整，使用較少。

滾齒

屬于展成法加工，其工作原理相當于一對螺旋齒輪嚙合。齒輪滾刀的原型是一個螺旋角很大的螺旋齒輪，因齒數很少，牙齒很長，繞在軸上形成一個螺旋升角很小的蝸桿，再經過開槽和鏟齒，便成為了具有切削刃和后角的滾刀。

剃齒

在大批量生產中剃齒是非淬硬齒面常用的精加工方法。其工作原理是利用剃齒刀與被加工齒輪作自由嚙合運動，借助于兩者之間的相對滑移，從齒面上剃下很細的切屑，以提高齒面的精度。剃齒還可形成鼓形齒，用以改善齒面接觸區位置。

插齒

插齒是除滾齒以外常用的一種利用展成法的切齒工藝。插齒時，插齒刀與工件相當于一對圓柱齒輪的嚙合。插齒刀的往復運動是插齒的主運動，而插齒刀與工件按一定比例關系所作的圓周運動是插齒的進給運動。

展成法磨齒

展成法磨齒的切削運動與滾齒相似，是一種齒形精加工方法，特別是對于淬硬齒輪，往往是的精加工方法。展成法磨齒可以采用蝸桿砂輪磨削，也可以采用錐形砂輪或碟形砂輪磨削。

齒輪減速機的齒輪質量如何提升

齒輪及齒輪副規定了12個精度等級，級的精度，2級的精度。齒輪副中兩個齒輪的精度等級一般取成相同，也允許取成不相同。

齒輪減速機的軸齒精度主要和運動精度、平穩性精度、接觸精度有關。齒輪減速機的滾齒加工中用控制公法線長度和齒圈徑跳來保證運動精度，用控制齒形誤差和基節偏差來保證工作平穩性精度，用控制齒向誤差來保證接觸精度。

目前齒輪減速機的齒輪加工方法是滾齒、剃齒法，要求比較嚴格，只有將這種工藝水平發揮出色才能制造出齒輪，而且剃齒精度能在很大的程度上校準齒輪減速機的滾齒精度，所以滾齒中的一些誤差項目一定要嚴格控制，才能制造出高質量齒輪。

齒輪減速機的齒圈徑向跳動是指在齒輪一轉范圍內，測頭在齒槽內或輪齒上，與齒高中部雙面接觸，測頭相對于輪齒軸線的變動量。

也就是齒輪減速機的輪齒齒圈相對于軸中心線的偏心，這種偏心是由于在安裝齒輪減速機的零件時，零件的兩中心孔與工作臺的回轉中心安裝不重合或偏差太大而引起。

或者因為齒輪減速機的孔制造不良，使定位面接觸不好造成的偏心，所以減少齒輪減速機的齒圈徑向跳動誤差才能有效提升齒輪的質量和精度。

平面嚙合齒輪極軸與兩輪的中心連線正好重合

現提出一種環形漸開面球形齒輪機構，從根本上解決了球形齒輪傳動存在的兩大難題。球形齒輪組成的機構中，極軸通過球心且垂直于齒環平面的一條直線，它又是加工球形齒輪時的旋轉軸。

齒廓形成：平面嚙合齒輪極軸與兩輪的中心連線正好重合，將一對平面齒輪繞極軸旋轉360度，便得到一對球形齒輪。平面齒輪中有關的圓，全都演變成為球。若將齒輪分別安裝在一組二白由度的萬向框架上，保持齒輪作定點運動，就可實現對節球作純滾運動。

當發生線在基圓上作純滾動，并隨基圓平面一起繞極軸作回轉運動時潛孔鉆，發生線任一點的軌跡便形成了球形齒輪的齒廓曲面，基圓上所有點的軌跡的集合稱為基球。顯然，在過極軸的任意剖面內的齒廓曲線均為漸開線，所有漸開線的集合構成一個環狀面。

小模數螺旋錐齒輪的加工方法與加工機床的選用

在傳遞兩相交軸的錐齒輪傳動中，螺旋錐齒輪具有重合較大、傳動平穩、對安裝誤差的敏感性小、在高速傳動中噪聲較小等優點，因此在工程中應用較為廣泛。當前小模數螺旋錐齒輪的齒輪加工中，應用較為廣泛的是格里森齒制和奧利康齒制。格里森齒制為雙面圓弧收縮齒，采用單齒分度法加工；奧利康齒制為延伸外擺線等高齒，采用連續分度法加工。隨著工業縫紉機、電動工具、園林機械行業的不斷發展，小模數螺旋錐齒輪的應用和需求逐年增加。陶瓷砂輪有較高切削速度(如60m/s)，故適用于齒輪的大規模生產。

螺旋錐齒輪加工是通過機床上模擬一個假想齒輪，刀盤切削面是假想齒輪的一個輪齒。當搖臺上的被加工齒輪與假想齒輪繞各自的軸旋轉時，刀盤就會在輪坯上切出一個齒槽。加工格里森齒制時，都采用這種切齒原理。根據使用行業的要求，當前小模數螺旋錐齒輪加工正逐漸以格里森齒制為主，常見切削加工方法采用雙重雙面切削法。雙面切削法是指一個被加工齒輪，由內切刀齒和外切刀齒交錯的成形刀盤，在一個齒槽的兩面同時進行切削的加工工藝過程，齒槽的寬度是由刀盤的刀尖距(也稱錯刀量或點寬)所控制。通常小模數螺旋錐齒輪(模數2.5 mm以內)一把刀可以加工一對大小齒輪，能得到較理想的加工效果，此方法加工小模數螺旋錐齒輪生產，適應批量生產。當然一對大小齒輪用一把刀加工，會產生刀號修正的問題，這就要求刀具的規格要比較多，通常小模數螺旋錐齒輪加工采用整體式銑刀，銑刀的規格由刀徑、刀號、刀尖距決定。磨齒對磨前齒輪誤差或熱處理變形有較強的修正能力，故多用于高精度的硬齒面齒輪、插齒刀和剃齒刀等的精加工，但生產率低，機床結構復雜，調整困難，加工成本高。實際操作時為了避免選擇過多的銑刀規格，小范圍的刀號修正可改變機床刀軸的傾角(俗稱刀傾角)來加以解決。

齒輪由于傳遞力的需要，回轉支承其中一個套圈上通常制有齒。齒輪的熱處理狀態一般為正火或調質狀態。齒表面也可按照用戶的要求淬火處理，淬火硬度在HRC50～60，并且能夠保證足夠的深度。根據應用場合的不同，齒輪淬火可分為全齒淬火和單齒感應淬火。磨齒機的進步今天的磨齒機比十年前的同類型機床的效率提高了許多。單齒感應淬火又可分為齒面齒根淬火和齒面淬火。

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一般兩邊呈對稱形狀。鼓形修整雖然可以改善輪齒接觸線上載荷的不均勻分布，但是由于齒的兩端載荷分布并非完全相同，誤差也不完全按鼓形分布，因此修形效果也不理想。曲面修整是按實際偏載誤差進行齒向修形。考慮實際偏載誤差，特別是考慮熱變形，則修整以后的齒面不一定總是鼓起的，而通常呈凹凸相連的曲面。加工時，砂輪除了作旋轉的主運動B1外，還作縱向直線運動A2，以便磨出整個齒寬。曲面修整效果較好，是較理想的修形方法，但計算比較麻煩，工藝比較復雜。