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發布時間:2021-03-22 07:37  





自動步進電機 步進電機
混合型(HB型一Hybrid Type)
轉子導磁體上嵌有永恒磁鐵,可以說是永磁型和可變磁阻型相結合的一種形式。故稱為混合型步進電機。
它不僅具有VR型步進電機步距角小、響應頻率高的優點,而且還具有PM型步進電機勵磁功率小、的優點,是一種很有發展前途的步進電機。
分為兩相和五相:兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。
過載能力不同;步進電機一般不具有過載能力,而交流電機具有較強的過載能力。
6、運行性能不同;步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖現象,交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。它不僅具有VR型步進電機步距角小、響應頻率高的優點,而且還具有PM型步進電機勵磁功率小、效率高的優點,是一種很有發展前途的步進電機。
7、速度響應性能不同;步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒,而交流伺服系統的加速性能較好,一般只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
步進電機安裝在機械中,機械工程師對機器的日常維護中,需要了解步進電機在運行中出現的常見故障原理,分析電機一般的故障總結出三個常見因素:溫度,運轉和噪音。
步進電機常見的故障有下列三種:
1、步進電機溫升過高
下列幾種情況將使步進電機溫升過高:
(1)環境溫度過高,散熱條件差,安裝接觸面積不符合標準;
(2)工作方式不符合技術要求,如三相六拍工作的電機改為雙三拍工作,溫升要變高;
(3)驅動電路發生故障,電動機長期工作在單一高電壓下或長期工作在高頻狀態,同樣要使電動機的溫升變高。
(4)高、低壓供電的驅動電路在高頻工作時,高壓脈寬不能太寬,應按技術標準調整,否則溫升也會高;