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發布時間:2020-08-11 06:11  





傳感器是如何應用于焊縫跟蹤的?
利用高速和的ZLDS200激光傳感器掃描焊縫表面,可以得到焊縫表面的輪廓圖像,通過一定的算法可以測量焊縫成形的幾何參數如焊縫寬度、余高、焊趾角度等,還可探測咬邊、焊瘤和表面氣孔等缺陷,并且通過數字輸出至PC直觀地顯示出焊縫的輪廓圖。
傳感器隨焊機滑架導軌運動,將有形狀的焊縫看做目標,掃描焊縫,得到測量數據,通過軟件運算取出焊縫特征,對焊縫軌跡數據做取中處理,可得軌跡直線數據。

焊縫
焊縫(welded seam)利用焊接熱源的高溫,將焊條和接縫處的金屬熔化連接而成的縫。焊縫金屬冷卻后,即將兩個焊件連接成整體。必須按正式的焊接工藝要求焊定位焊縫,如果正式焊縫要求預熱、緩冷,則定位焊前也要預熱,焊后要緩。根據焊縫金屬的形狀和焊件相互位置的不同,分對接焊縫、角焊縫、塞焊縫和電鉚焊等。對接焊縫常用于板件和型鋼的拼接;角焊縫常用于搭接連接;塞焊縫和電鉚焊應用較少,僅為了減小焊件搭接長度才考慮采用。
焊縫跟蹤系統
本系統主要功能是對管材的焊接進行自動跟蹤與矯正,解決目前人力成本日益提高,人工操作時的視覺疲勞帶來的焊接質量問題。系統采用先進的智能視覺技術,融合光機電技術為一體,目前國內尚未發現同類產品。系統采用先進的智能視覺技術,融合光機電技術為一體,目前國內尚未發現同類產品。本系統由視覺采集系統捕焊縫與鎢棒的焊接視頻,再運用視覺技術計算鎢棒的偏移量,進而控制機電裝置實時矯正鎢棒位置,達到鋼管焊接自動跟蹤的目的,從而實現無人值守高質量焊接的要求。
性能特點
非接觸式,長時間運行無磨損。
識別精度高。
可視化效果,塢棒熔池焊縫圖像三位一體。
穩定性好,采用嵌入式系統,比基于PC機控制系統更加穩定可靠。
人性化的界面,操作界面的設計基于窗口方式,使用簡單,無需專業人員即可操作運行。
