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發布時間：2020-10-17 05:47
XLD擺線針輪減速機檢修質量標準
1 擺線齒輪
1.1 更換的齒輪材料應符合下列要求：
a. 針齒中心圓直徑
De≤270mm
為
GCr15
軸承鋼，De＞330mm
GCr15SiMn
軸承鋼，不
允許用低于
軸承鋼的其他材料代用；
b. 硬度為
HRC58～62
c. 金相組織為隱晶馬氏體 結晶馬氏體 細小均勻滲碳體（馬氏體≤3
級）
。
1.2 擺線齒輪柱銷孔相鄰孔距的公差δt
2表
2 mm
，應符合表
2
的規定。
D
150
180
220
270
330
390
δt
0.042
0.050 0.060
1.3 擺線齒輪與軸承配合的尺寸精度和表面粗造度應符合表
3
規定。
表
部位
尺寸精度
Ra
值μm
與軸承配合孔
H
≤0.8
6
1.4 齒面不得有毛刺、裂紋、膠合傷痕及點蝕傷痕。
雙級擺線減速機機型對照表
X天津減減速機
00
20
42
53
63
74
84
85
95
106
117
128
B一機部
1812
2215
2715
3322
3922
4527
5527
6533
B上變廠
B化工部
31
41
52
擺線針輪減速器傳動效率是衡量傳動質量的重要指標之一。
基于變換機構法，通過分析銷擺的嚙合效率、旋轉臂的軸承效率和輸出機構的效率，計算出變螺距擺線針輪減速器的傳動效率。在傳動過程中，兩齒廓之間存在相對滑動和滾動，產生滑動摩擦和滾動摩擦。由于針齒套與擺線輪齒之間的滾動摩擦力很小，可以忽略不計。為了便于計算，本文只考慮擺線針輪減速器銷軸與銷套之間的滑動摩擦損失。行星擺線針輪減速器與變換機構的嚙合效率關系，變換機構的嚙合效率不等于行星機構的嚙合效率。為了分析它們之間的具體關系，以簡單的行星機構K-H-V傳動為研究對象，傳動為H，行星輪系和變換機構如下圖所示。以行星機構為研究對象，由外力矩平衡得到的MA MH MB=0（1）行星機構和變換機構的原理圖在變換機構中沒有改變外力矩，但MA和XHA相反，MB和XHB在同一方向，因此A是被動P。藝術和B是活躍的部分。因此，在maxha mbxhbgh=0（2）型行星機構中，GH變換機構的嚙合效率為mbma=-xha b gh=-ibgh（1）式（3）表明該行星機構中的mhma=-1-mbma=ihabgh-1（4），h為主動，a為驅動。其嚙合效率gbhagbha=-maxbamhxbh=gh（1-ihab）gh ihab（5）僅適用于K-H-V傳動，H作為主內齒輪作為固定件。轉換機構減速器中的針輪和擺線齒輪的嚙合效率為ZP。轉換機構中的銷齒數為ZP，主動順時針旋轉。角速度是xb。兩齒差擺線齒輪的齒數為za，角速度為xa。首先，當銷齒直徑很小時，對其進行了分析。如圖所示，如果針齒作用在擺線輪上的力為fi，則fi=fmaxlira=fmaxsinui1 k21-2k1cosi（6），其中li=rqsinui1 k21-2k1cosi（7）fmax=4tak1zarz（8），在擺線輪上，nmmrz針齒的中心半徑和一個針齒相對于旋轉和手臂上的齒輪。確實是質量問題產生故障，我們將先發一臺新的減速機后客戶可把出現質量問題的產品發回本廠，保證不影響客戶使用。動態速度vi為vi=rz1 k21-2k1cosi（xa xb）（9）。因為xa xb=xb zp za za，對于兩齒之差，zp za=2，vi=2rzxbza1 k21-2k1cosi（10）在實際產品中不是尖頭，具有一定的直徑。無針套時，針齒半徑設為Rz。此時，一針輪與擺線輪之間的相對滑動速度vi約為vi=2rzxbza（1-rzrz）1 k21-2k1cosi（11）。當有銷齒輪套時，銷齒輪套的半徑應為Rz，銷齒輪銷的半徑應為Rzc（Rzc）。減速器優化改造后的受力分析結果表明，一級減速器擺線齒輪與銷輪的嚙合齒數為6齒（16齒）。可以看到每個齒的接觸力和相應的旋轉角度。表2：擺線齒輪與針輪同時嚙合的齒數為7齒（28齒）。各齒的接觸力及相應的旋轉角度如表3所示。齒廓間滑動摩擦系數為常數f=0.01<5>。
XLD 擺線針輪減速機使用條件：擺線針輪減速機適用于連續工作制，并允許正反向運轉。擺線針輪減速機無自鎖作用。擺線針輪減速機的輸出軸不能承受軸向力。法蘭式立裝擺線針輪減速機在安裝時，輸出軸垂直向下。在可能出現過載現象的使用場合，應安裝過載保護裝置。采用油脂潤滑的擺線針輪減速機安裝角度自由。標準擺線針輪減速機輸入軸和輸出軸在一個圓柱形軸的形式，使用普通平鍵聯接。軸公差根H6。偉鑫減速機廠生產的擺線針輪減速機有以下種類擺線減速機的種類：（一）X系列擺線針輪減速機：1、XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機。普通平鍵尺寸按GB1096-79“普通平鍵型式尺寸”的規定。法蘭插口GB1801-79（H9）合作。。安裝減速后，必須進行正式投產前使用。正常情況下，在無負荷運行，然后逐漸加載。
大行星擺線針減速機減速器，是這種運用大行星傳動系統基本原理，選用旋輪線針齒齒合，設計方案構造新奇的降速 該減速器能夠運用于各種各樣傳動系統機械設備中的降速組織，如：起重吊裝、運送、礦山開采、冶金工業、石油化工、紡織品、 輕工業、制藥業、食品設備等。 大行星擺線針減速機減速器所有齒輪傳動分為三一部分：鍵入一部分、降速一部分、輸出一部分；按構造方式分成： 立柱式、兩軸型、直聯型幾種。我司除產品標準減速器外，還可滿足客戶需求必須承攬非標準設計方案生產制造。 直聯型減速器與Y系列產品專用型電機及Y系列產品派生專用型電機拼裝一起，如YA增安型電機、YB防煽 機、YCT調速電動機、YEJ制動系統電機等。attachEvent('onreadystatechange',function(){'complete'==e。
注：以上幾大系列產品擺線針減速機減速器本企業均可生產制造。其傳動系統基本原理和構造特性全是相同的，僅僅輸出軸規格和安裝足寸
異，本企業的×系列產品歷經改善設計方案可包攬其他種類的要求，非常是立柱式擺線針減速機減速器提升了夾殼型出軸。其嚙合效率gbhagbha=-maxbamhxbh=gh（1-ihab）ghihab（5）僅適用于K-H-V傳動，H作為主內齒輪作為固定件。化工廠
HG5-745-78的B系列產品只能單極立柱式構造，其輸出軸與×系列產品略有不同，電機選型時溫馨提醒。 
