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發布時間:2020-12-10 13:39  





沖壓機械手為適應柔性化的生產要求,壓力機的所有控制功能都做到集成化,從而實現全套模具的菜單化管理,主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統等各個環節的參數設定。
五軸沖床機器人每個關節的運動均由一臺伺服電機和一臺諧波減速機共同實現,每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現;實現設備自由組合、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等,并適應連續模、單機多模的工藝要求等。
成本低,半年能回本。品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢,可是按時間,月份來算的話也就相當于員工大半年的工資。
可替代人工進行危險性作業。在某些沖壓領域,不少的工序是很有危險性的,沖壓行業的原理就是利用沖床的重量沖壓來進行生產,其人工在一旁操作危險性很大。
沖壓機械手主要有4大特點:
1、整機采用微電腦進行控制與沖床的聯鎖操控,通過觸摸屏進行操作及參數設定;
2、采用特殊設計的橫向平移結構和輔助升降結構;
3、可實現快速定位、升降、移動等動作;
4、主要驅動由伺服電機來實現;
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硬臂式助力機械手與氣動平衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能,區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手,而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件遠離臂懸掛點,或是工件需要翻轉或傾斜情況下,必須選用硬臂式助力機械手,還有在廠房高度有限情況下,可以選用硬臂式助力機械手。