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上述兩種機(jī)器人各個(gè)軸都是作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，故采用伺服電機(jī)通過(guò)擺線針輪（RV）OTC500A焊槍廠減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)OTC500A焊槍廠動(dòng)。abb機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，abb機(jī)器OTC500A焊槍廠人能否在實(shí)際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決OTC500A焊槍廠于這幾方面技術(shù)的共同提高，而系統(tǒng)工程技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。在80年代中期以前，對(duì)于電驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人都是用直流伺服電機(jī)，而80年代后期以來(lái)，各國(guó)先后改用交流伺服電機(jī)OTC500A焊槍廠。由于交流電機(jī)沒(méi)有碳刷，動(dòng)特性好，使新型機(jī)器人不僅事故率低，而且OTC500A焊槍廠免維修時(shí)間大為增長(zhǎng)，加（減）OTC500A焊槍廠速度也快。一些負(fù)載16kg以下的新的輕型機(jī)器人其工具中心點(diǎn)（TCP）的高運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)3m/s以上OTC500A焊槍廠，定位OTC500A焊槍廠準(zhǔn)確，振動(dòng)小。同時(shí)OTC500A焊槍廠，機(jī)器人的控制柜也改用32位的微機(jī)和新的算法，使之具有自行優(yōu)化路徑的功能，運(yùn)行軌跡更加貼近示教的軌跡。OTC500A焊槍廠OTC500A焊槍廠OTC500A焊槍廠

月檢查及維護(hù) ▼

??1、潤(rùn)滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤(rùn)滑油。OTC500A焊槍廠

??2、RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。OTC500A焊槍廠

??3、RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。OTC500A焊槍廠

??4、送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。(少量黃油即可）OTC500A焊槍廠

??5、清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。(普通機(jī)油即可）OTC500A焊槍廠

??6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。OTC500A焊槍廠

??7、檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可）OTC500A焊槍廠

??8、完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。OTC500A焊槍廠

??焊接機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作由操作者負(fù)責(zé)，其中人員分配如下： 每次保養(yǎng)必須添寫(xiě)保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)匯報(bào)給維修，并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)！公司對(duì)設(shè)備保養(yǎng)情況將進(jìn)行不定期抽查。實(shí)際上這時(shí)變OTC500A焊槍廠位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分，這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個(gè)軸，或更多。建議操作者在每班交接時(shí)仔細(xì)檢查設(shè)備完好狀況，記錄`好各班設(shè)備運(yùn)行情況。

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