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              plc變頻控制柜詢問報價“本信息長期有效”

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              發布時間:2020-07-22 19:17  







              PLC控制代碼檢測的技術路線

              (1)中間語言翻譯
              由于工業控制器支持多種標準編程語言,且語法語義上都有較大差異,現有的模型檢測技術大都基于特定的編程語言,為了降低建模的復雜性,我們需要把PLC編程語言轉化成模型檢測器可以處理的中間語言。
              Darvas等提出了將PLC程序的SCL語言轉化為基于NuSMV的中間模型方法,它是一種接近于自動機模型的中間模型。McLaughlin等給出了將PLC的指令表IL語言代碼翻譯為基于Vine的中間語言ILIL的方法。Zonouz等通過反編譯的方法將MC7code轉化為中間語言ILIL,該中間語言ILIL同樣使用BitBlaze二進制分析工具Vine插件來描述。
              (2) 時間模型構建
              工業控制系統的實時性要求很高,因此時間是很重要的建模對象。寄存器(On-Delay Timer,TON)用于確保PLC中實時性屬性,TON指令為PLC的輸入信號提供延遲機制。對TON計時器建模會極大地提高建模的難度并增加檢測的時間,但不考慮時間就無法檢測出與時間相關的安全規約。因此對TON計時器的形式化驗證成為PLC代碼形式化驗證的瓶頸之一。
              近年來也有一些對TON計時器的建模研究,Masder等早開始這方面的研究,他們將IL程序轉換為時間自動機模型并使用自動機和Prometa模型兩種方式對計時器建模。Willems使用時間自動機對TON模型建模計來解決關于TON的問題。Wan等在定理證明器Coq中針對梯形圖語言對TON計時器進行形式化驗證,但沒有給出通用模塊的PLC程序形式化描述。Sidi在定理證明器Coq中針對指令表語言對TON計時器進行形式化驗證。

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              PLC中如何存儲大于65535的數?

              計算機(包括plc和其他單片機)存儲數據的長度與自身的架構和設計有關,例如一般八位機的整型數據范圍是0-255,這是因為計算機分配了1個8位字節來存儲的,而對于dint來說,則用了兩個字節(double int),這個時候一個dint的范圍就被擴展到了0-65535,這是因為兩個字節被分成了高位和低位(和我們十進制的十位和個位一樣分高低位),高位每個“1”相當于低位“255”,因此總范圍被擴展為255*255=65525。因為這種兩個字節的組合也很常見,因此被定義為一個word=2個字節。在一些新的計算機中,為了進一步擴大存儲,又進一步定義了dword=2 word,來存儲65535*65535范圍的整數。

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              工業網絡中,基本是多個PLC與服務器數據傳輸,多個PLC之間沒有數據通信,對嗎?

              控制網,由底層現場總線構成,在該層因需要比較快速的通訊及響應速率,往往控制器之間需要直接進行數據交換。過程控制網絡(也叫生產網),控制器與服務器、站控機之間進行數據交換,供現場操作人員直接使用監控。應用網絡(也叫管理網),涉及一些的身產管理功能工廠信息網,連接上游企業信息管理等數據分析功能服務。

              由此可見,一個工業網絡中,存在多臺PLC控制器和服務器、站控機的情況下,要根據實際的工藝控制需求,進行網絡組態。如果各個PLC控制器之間沒有數據交換需求,切各自管轄的工段沒有直接聯系的話,如題主所言,統一匯總到服務器即可。但是如果工段間是上下游關系,且存在連鎖邏輯和保護需求的話(如上游停泵下游關閥),那么控制器之間直接通訊是必要的。

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