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發布時間:2020-11-04 10:26  





諧波齒輪減速器由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器組成,諧波齒輪減速器是齒輪減速機中的一種新型傳動結構,它是利用柔性齒輪產生可控制的彈性變形波,引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。
這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質上的差別,在嚙合理論、集合計算和結構設計方面具有特殊性,諧波齒輪減速器具有、高承載力等優點,和普通減速器相比,由于使用的材料要少50%,其體積及重量至少減少1/3。
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RV減速器在工作狀態下,輸入軸單向旋轉時,輸出軸的實際轉角與理論轉角之間的差值,有大周期誤差和小周期誤差的區分,考慮功率的獲取和檢測的便捷性,以扭轉和轉速來作為功率的計算因子。
減速器剛度回差的測試過程如下進行:固定輸入軸不動,在額定力矩作用下先對輸出軸進行從零到額定力矩的正向加載,然后逐漸將額定力矩降低到零點,繼續加載的負向的額定力矩,然后從負方向額定力矩返回到零點。
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諧波齒輪減速器是利用行星齒輪傳動原理發展起來的一種新型減速器,由波發生器、柔輪和剛輪組成,依靠波發生器使柔輪產生可控彈性變形,并靠柔輪與剛輪嚙合來傳遞運動和動力。
諧波齒輪減速器的諧波傳動具有運動精度高,傳動比大、質量小、體積小、較小的傳動慣量等優點,重要的是能在密閉空間傳遞運動,這一點是其他任何機械傳動無法實現的。
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減速器是一個很好用的設備,并且由于它的特點使得減速器能夠廣泛的運用,并且受到極為廣泛的關注,下面東莞普萊特傳動設備有限公司來給大家講述一下確定好減速器的結構與配件后還需了解的事項。
1、主軸承類型,一般減速器采用滾動軸承和滑動軸承,滾動軸承的類型取決于負載和速度的要求;
2、確定減速器的車體結構,在沒有特殊要求的情況下,減速器車體通常采用沿齒輪軸水平結構進行裝配;
3、挑選軸聯器,選型時要注意,高轉速的采用彈性軸聯器,低轉速的可采用可移動式鋼性軸聯器;
4、選擇減速器的傳動系列,并根據工作速度的要求,根據傳動部件的類型、傳動比、空間位置和尺寸來確定減速器的傳動系列。
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