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發布時間:2021-09-02 11:54  





噴涂機器人選型因素
(1)機器人的工作軌跡范圍。在選擇機器人時需保證機器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關表面或內腔。在選擇機器人時需保證機器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關表面或內腔。如圖1,為噴漆機器人與運動的車身(安裝在輸送小車上)的斷面示意圖,可看出此噴漆是機器人的配置可滿足車身表面的噴漆需求。(2)機器人的重復精度。對于涂膠機器人而言,一般重復精度達到0.5mm即可。而對于噴漆機器人,重復的精度要求可低一些。
(3)機器人的運動速度及加速度。但需注意的問題是,在噴涂過程中(涂膠或噴涂),噴涂工具的運動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關,需要根據工藝要求設定。機器人的較大運動速度或較大加速度越大,則意味著機器人在空行程所需的時間越短,則在一定節拍內機器人的絕dui施工時間越長,可提高機器人的使用率。所以機器人的較大運動速度及加速度也是一項重要的技術指標。但需注意的問題是,在噴涂過程中(涂膠或噴涂),噴涂工具的運動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關,需要根據工藝要求設定。此外,由于機器人的技術指標與其價格直接相關,因而根據工藝要求選擇性價比比較高的機器人。
(4)機器人手臂可承受的較大荷載。對于不同的噴涂場合,噴涂(涂膠或噴漆)過程中配置的噴具不同,則要求機器人手臂的較大承載載荷也不同。
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常州柯勒瑪智能裝備有限公司(蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司),是意大利CMA機器人的一級代理商,專注于噴涂機器人的應用
CMA公司作為木質噴涂領域的帶頭企業,開發了針對櫥柜門板和臺面噴涂的一整套解決方案。我們的機器人系統配有視覺處理系統和本自主開發的應用軟件,以保證可以提供別人無法提供的高的品質噴涂和低消耗成本。
機器人系統中配套的高靈活性六軸機器人,使用簡便,可根據需求選擇不同的噴涂程序。該系統可整合自動快速換色系統,清槍系統和噴涂參數自動控制系統(可控制/調整噴涂質量、噴灑寬幅及霧化壓力等)。
噴涂程序可經由機器人軟件自動生成,無需人工干預。可根據不同的工件和不同的品質要求執行/選擇不同的機器人噴涂程序。
雙機器人工作站,紙帶輸送系統,連續輸送環境。適用于不間斷輸送的、大批量的平鋪生產的產品和對品質要求高的產品;可加裝油漆換色系統和清槍系統。
機器人可對各類形狀或厚度的木制或玻璃制品進行噴涂,無論物體是平滑、凹凸或彎曲,皆可保證各面的噴涂均勻。
自身集成旋轉變位系統的單機器人工作站,在保證高的品質生產的情況下平均生產速度可以達到40m2/h。可適用于任何尺寸的的工件,并可加裝自動換色系統。
對于有三個工位的旋轉變位系統的機器人工作站,工件將在安全區域工位裝載,然后被輸送到噴涂區域工位進行噴涂作業。系統較大的工作范圍為2000x900mm。系統緊湊,可加裝視覺系統,機器人程序可軟件自動生成或手持式示教器建立。
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