庫卡碼垛機器人生產線誠信企業推薦 天津施格自動化公司

可編程自動化的缺點是需要重新規劃、改變生產設備對每一批新產品

可編程自動化是批量生產產品的自動化形式。這些產品的批量生產量從幾十到幾千個不等。對于每個新批次，需要重新編程和更換生產設備以適應新的產品風格。這種重新編程和轉換需要時間來完成，并且有一段非生產性時間，然后為每個新批量進行生產運行。可編程自動化的生產率通常低于固定自動化，因為該設備旨在促進產品轉換而不是產品專業化。數控機床是可編程自動化的一個很好的例子。程序在計算機存儲器中針對每種不同的產品類型進行編碼，并且機床由計算機程序控制。工業機器人是另一個例柔性自動化是可編程自動化的延伸。可編程自動化的缺點是需要重新規劃、改變生產設備對每一批新產品的時間。這是浪費生產時間，這是昂貴的。在柔性自動化中，各種產品都受到足夠的限制，因此可以非常快速和自動地完成設備的轉換。柔性自動化中的設備重新編程是離線完成的;也就是說，編程是在計算機終端上完成的，而不使用生產設備本身。因此，不需要將相同的產品分組;相反，可以一個接一個地生產不同產品的混合物。

焊接機器人在實際使用中往往需要加裝外部軸才能配合完成工件的焊

焊接機器人在實際使用中往往需要加裝外部軸才能配合完成工件的焊接，那么今天我們來說一說什么是焊接機器人外部軸，焊接機器人的外部軸包含了那些。

臥式變位機、很多工件需要正反面焊接，這個時候我們就需要加裝臥式變位機，也就是將需要焊接的工件固定在臥式變位機上，機器人焊接完成一面以后，變位機自動翻轉到另外一面進行焊接，臥式變位機分為、聯動式與非聯動式、聯動式指的是可以配合焊接機器人的任意角度停機焊接、非聯動式指的是只能正負180度翻轉。那么我們在采購機器人時可以根據自己的需求來選購合適的變位機，目前焊接機器人來講，大部分進口品牌是沒有開放外部軸的，如果我們需要做聯動式變位機就要配同一品牌的電機，例如 安川 如果需要配一個外部軸需要3-5萬，當然這單單是外部軸的價格，臥式變位機另算。所以目前大部分進口品牌的使用客戶大多數情況下只能用非聯動變位機。

焊接機器人地軌的精度是什么?

焊接機器人地軌：焊接機器人地軌是指在機器人本身行程不夠的情況下加裝地軌，讓機器人在軌道是行走，地軌在實際使用的占比也是非常大的，例如：護欄、大型門窗、汽車配件、箱體等都需要加裝地軌來達到焊接范圍，很多客戶擔心加裝地軌后機器人精度效率及速度會受到影響，其實不然、因為地軌與焊接機器人屬于聯動作業，機器人在焊接的同時已經在地軌上移動行走，所以不會擔心效率，而機器人地軌的精度一般采用研磨尺寸加絲杠、精度是可以保證的。

水平式變位機：水平式變位機與臥式變位機大同小異，只是旋轉方向為水平旋轉，大多用于直徑較大的工件。