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什么是機器人控制系統？

如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動作。一方面是因為來自感官的信號沒有去接收和處理，另一方面也是因為沒有發出神經信號，驅使肌肉發生收縮或舒張。

同樣，如果機器人只有傳感器和驅動器，機械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒有起作用，驅動電動機也得不到驅動電壓和電流，所以機器人需要有一個控制器，用硬件坨和軟件組成一個的控制系統。

機器人控制系統的功能是接收來自傳感器的檢測信號，根據操作任務的要求，驅動機械臂中的各臺電動機就像我們人的活動需要依賴自身的感官一樣，機器人的運動控制離不開傳感器。

機器人需要用傳感器來檢測各種狀態。機器人的內部傳感器信號被用來反映機械臂關節的實際運動狀態，機器人的外部傳感器信號被用來檢測工作環境的變化。

所以機器人的神經與大腦組合起來才能成一個完整的機器人控制系統。

主流工業機器人介紹

 排名          產地               品牌                                                 主要用途

1               瑞士               ABB                     汽車制造（碼垛、搬運、噴涂、焊接）、零部件生產、食品飲料、計算機和電子產品

2               日本       發那科（FANUC）         裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛

3               德國          （KUKA）庫卡           工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工

4               日本                安川                   汽車工業、金屬加工業、食品生產業和制藥業

5               日本     那智越（NACHI）     特種材料、 鋼材、加工刀具，軸承、液壓件、機床

6               日本      川崎（Kawasaki）          飲料、食品、肥料、太陽能、煉瓦

7               瑞士          史陶比爾                   機床加工、生命科學、食品、光伏、半導體

8             意大利          柯馬                        點焊，弧焊，搬運，壓機自動連線，鑄造，涂膠，組裝、切割

9               日本           愛普生                     小型裝配、輸送、調整和布置

10             中國             新松                       汽車裝配、智能物流、軌道交通、特種裝備及智能服務機器人

工業機器人行業發展情況

過去 30 余年，在人口紅利的推動之下，中國制造業規模已擴張到 22%的比例，GDP 以年均約 10%的增速升至位。但單純人口紅利可以推動經濟規模快速增長，而無法實現知識體系、技術體系、產業體系的升級，這也是當前中國經濟增長模式面臨的核心挑戰，也是傳統制造業在人口紅利逐漸衰竭后急需解決的問題。

自 20 世紀 60 年代，經過近六十年的迅速發展，隨著對產品加工精度要求的提高以及人力成本的逐漸提升，關鍵工藝生產環節逐步由工業機器人代替工人操作。另外，由于某些高危、有毒等惡劣的工作環境也要求由工業機器人進行替代作業，工業機器人的市場需求進一步提升。工業機器人已逐漸成為現代生產工藝的重要組成部分及未來發展趨勢。