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機器人的運動控制系統包含哪些方面？

執行機構－－－－伺服電機或步進電機；

驅動機構－－－－伺服或者步進驅動器；

控制機構－－－－運動控制器，做路徑和電機聯動的算法運算控制；

控制方式－－－－有固定執行動作方式的，那就編好固定參數的程序給運動控制器；如果有加視覺系統或者其他傳感器的，根據傳感器信號，就編好不固定參數的程序給運動控制器。

工業機器人控制系統體系結構

在控制器體系結構方面，其研究重點是功能劃分和功能之間信息交換的規范。在開放式控制器體系結構研究方面，有兩種基本結構，一種是基于硬件層次劃分的結構，該類型結構比較簡單，在日本，體系結構以硬件為基礎來劃分，如三菱重工株式會社將其生產的PA210可攜帶式通用智能臂式機器人的結構劃分為五層結構；另一種是基于功能劃分的結構，它將軟硬件一同考慮，其是機器人控制器體系結構研究和發展的方向。

工業機器人行業發展情況

過去 30 余年，在人口紅利的推動之下，中國制造業規模已擴張到 22%的比例，GDP 以年均約 10%的增速升至位。但單純人口紅利可以推動經濟規模快速增長，而無法實現知識體系、技術體系、產業體系的升級，這也是當前中國經濟增長模式面臨的核心挑戰，也是傳統制造業在人口紅利逐漸衰竭后急需解決的問題。

自 20 世紀 60 年代，經過近六十年的迅速發展，隨著對產品加工精度要求的提高以及人力成本的逐漸提升，關鍵工藝生產環節逐步由工業機器人代替工人操作。另外，由于某些高危、有毒等惡劣的工作環境也要求由工業機器人進行替代作業，工業機器人的市場需求進一步提升。工業機器人已逐漸成為現代生產工藝的重要組成部分及未來發展趨勢。

工業機器人工程師培訓

機器人工程師進階階段學習離線仿真軟件，界面，布局機器人基本工作站，建立機器人系統操作。因為機器人不是單獨運作的，而是機器人工作站連接起來，比如，從焊接—打磨拋光—雕刻—碼垛---分揀---檢測這樣一個過程，現場手動操縱機器人，創建工件坐標，創建運動軌跡程序，仿真運行機器人，建模功能的使用，測量工具的使用。了解示教器，創建注塑機取件用戶界面備份與恢復操作，在線編程I/O信號操作文件輸送，設定示教器創建于安裝機器人系統。認識ABB工業機器人，示教器操縱環境設置，示教器可編程按鍵的使用，手動操縱機器人，機器人I/O通訊接口，ABB標準I/O板及配置，PAPID程序及指令，建立程序模塊。機器人并不是就是某一個品牌的，也可能是多個品牌機器人的維護與調試，匯邦機器人培養的不是單單從機器人操作與維護的工程師，操作機器人是一個非常簡單，重復的工作，而機器人的維護，調試，系統集成是一個更好的職業規劃方向。