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工業機器人有哪幾個子系統組成?各自的作用是什么?

·驅動系統：使機器人運行起來的傳動裝置。

·機械結構系統：由機身、手臂、機械手末端工具三大件組成的一個多自由度的機械系統。

·感受系統：由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成 獲取內部和外部環境狀態的信息。

·機器人&環境交互系統：實現工業機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。

·人&機交互系統：是操作人員參與機器人控制與機器人進行聯系的裝置。

·控制系統：根據機器人的作業指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。

工業機器人工程師崗位介紹

機器人操控與編程崗位

從事工業機器人現場示教編程和操控調試，維護故障，適用于工業機器人應用企業和集成商；

機器人安裝與調試崗位

從事工業機器人本體裝配，工作站安裝調試工作，適用于工業機器人應用和生產企業；

機器人銷售技術崗位

從事工業機器人銷售及設備保養維修等工作，適用于工業機器人應用和生產企業。 

工業機器人就業行業分類

1.機器人生產企業(一類)

主要指工業機器人本體生廠商，基本以機器人公司命名屬研發制造類

國外品牌:ABB KUKA YASKAWA FANUC(四大家族)KAWASAKI EPSON NACHI COMAU

國內品牌∶埃夫特廣州數控埃斯頓新時代拓斯達新松華中數控廣州啟帆格力歡顏

2.機器人系統集成商(二類)

主要指從事工業機器人零部件開發、非標設計、工裝夾具、現場工藝開發、生產調試的企業，基本以自動化技術公司、機器人科技公司命名屬設計服務類

企業∶蘇州博眾大連奧托上海德梅科安徽巨一廣州瑞松唐山開元上海群屹上海小奧青島寶佳蘇州北人深圳遠榮上海明匠昆山華恒

3.機器人應用企業(三類)

主要指實際運用工業機器人生產的企業，主要應用領域為︰航空航天高精領域、汽車及零部件領域、電子及3C制造領域、食品飲料及倉儲物流領域領域、橡膠塑料-搬運&加工處理、石木制品-加工&雕刻、鑄壓領域-鍛壓&鑄造、金屬加工-上下料&后處理。

主要應用企業:各大汽車廠商、格力美的等家電制造商等電子企業及其他各類企業