機器人鋼管橢圓度檢測中心高性價比的選擇【北京賽誠工控】

MRP螺紋中徑和橢圓度測量儀

MRP-1000、MRP-2000和MRP-3000系列的儀器是測量錐度螺紋接頭內、外中徑的測量儀。鋼管橢圓度測量儀設計及應用為了提高鋼管橢圓度的測量精度和自動化程度,基于激光測距傳感器和小二乘法的圓心算法,結合工廠MES系統(tǒng)中鋼管管號信息共享、測量數(shù)據(jù)的保存和分析等功能,設計開發(fā)了一款全自動直縫鋼管橢圓度測量儀。該儀器使用兩個可以旋轉的碰腳放在被測螺紋的牙頂上進行測量。該碰腳使用的耐磨金屬制成，在測量過程中，碰腳至少橫跨三個螺紋的牙頂。在檢查中徑時，任何的變化都會顯示在測量儀的指示器上，在使用之前必須通過標準模塊預先調整尺寸。

特點:：

適用于測量一定范圍內錐度螺紋的內、外中徑（祥見下表）

可替代傳統(tǒng)的環(huán)規(guī)、塞規(guī)。可消除環(huán)規(guī)、塞規(guī)在螺紋上的磨損。它的結構緊密非常耐用，更適用于制造業(yè)和油田的工作環(huán)境。

型號描述量程范圍

MRP-202內螺紋中徑測量儀 3/4 TPFInternal 1” - 2?”

MRP-1000內螺紋中徑測量儀Internal 1?” - 4?”

External 1?” - 4?”

MRP-1001外螺紋中徑測量儀, 4?” reachExternal 1?” - 4?”

MRP-1000-45內密封面直徑測量儀45°角. ?'上、下手柄Internal 1” - 4?”

MRP-1007內密封面直徑測量儀45° 角 .740' upper, ?' lowerInternal 1?” - 4?”

MRP-1008內密封面直徑測量儀45° 角.740' upper, .740' lowerInternal 1?” - 4?”

大口徑鋼管直徑、橢圓度測量系統(tǒng)的硬件設計

隨著化工、石油行業(yè)的迅猛發(fā)展,大口徑鋼管的需求量不斷增加,其端面直徑、橢圓度等參數(shù)與生產設計指標的符合情況直接影響了鋼管終質量的優(yōu)劣。國內大部分鋼管生產廠家主要采用人工手動的測量方法,這種測量方法精度低、效率低、工人勞動強度大、信息反饋慢同時無法充分反映管端情況,如何實時在線測量鋼管的直徑、橢圓度已成為廠家們關注的首要問題。橢圓度光學性質橢圓有一些光學性質：橢圓的面鏡（以橢圓的長軸為軸，把橢圓轉動180度形成的立體圖形，其外表面全部做成反射面，中空）可以將某個焦點發(fā)出的光線全部反射到另一個焦點處。目前,國外已經(jīng)研究出了大口徑鋼管在線檢測系統(tǒng),但其價格昂貴。因此,本文提出了一種大口徑鋼管直徑、橢圓度測量系統(tǒng),該系統(tǒng)基于激光測距遍歷原理、圓周遍歷原理和二乘法擬合原理,鋼管固定在V型支架上,激光位移傳感器在伺服電機的帶動下繞鋼管勻速轉動,對被測鋼管進行圓周遍歷,激光位移傳感器得到的數(shù)據(jù)為極軸方向的數(shù)據(jù),根據(jù)編碼器的輸出脈沖得到角度數(shù)據(jù),激光位移傳感器輸出的信號經(jīng)串口傳送到計算機,通過上位機數(shù)據(jù)處理軟件即可得到鋼管端面直徑、橢圓度,并將測量結果實時顯示和上傳。首先對鋼管直徑、橢圓度測量原理的研究:對國內內外現(xiàn)有檢測方法分析后,確定以激光位移傳感器為檢測元件,詳細介紹激光三角法測距遍歷原理和圓周遍歷直徑、橢圓度測量原理。其次數(shù)據(jù)采集模塊、運動控制模塊和數(shù)據(jù)上傳模塊是本文的核心模塊。數(shù)據(jù)采集模塊實現(xiàn)鋼管端面等角度數(shù)據(jù)采集。運動控制模塊中尋找零位運動控制法不僅解決了伺服電機與旋轉機構旋轉不同步的問題,同時還確保激光位移傳感器采集數(shù)據(jù)的準確性；噴標模塊主要用于標記直徑位置和周長超標。數(shù)據(jù)上傳模塊主要由測量數(shù)據(jù)上傳至Microsoft SQL server 2008數(shù)據(jù)庫和FTP上傳鋼管端面輪廓描點圖組成。后工業(yè)現(xiàn)場實驗結果表明,本系統(tǒng)的測量精度達到鋼管直徑、橢圓度測量的技術指標要求。本文所設計的大口徑鋼管直徑、橢圓度測量系統(tǒng)測量效率和精度高、可實現(xiàn)“在線,高速,多部位”的實時準確測量與數(shù)據(jù)自動存儲及輸出。

橢圓有一些光學性質

橢圓的面鏡（以橢圓的長軸為軸，把橢圓轉動180度形成的立體圖形，其外表面全部做成反射面，中空）可以將某個焦點發(fā)出的光線全部反射到另一個焦點處；主要由移動小車、圓心升降調節(jié)機構、圓心水平調節(jié)機構、回轉測量機構、測桿裝置、限位裝置和噴標裝置等組成，回轉測量機構如圖4所示，限位裝置如圖5所示。橢圓的透鏡（某些截面為橢圓）有匯聚光線的作用（也叫凸透鏡），老花眼鏡、放大鏡和眼鏡都是這種鏡片（這些光學性質可以通過反證法證明）

北京賽誠工控科技有限責任公司成立于2003年，是專業(yè)從事制管行業(yè)自動化控制產品設計和開發(fā)的高新技術企業(yè)。

公司重點致力于制管行業(yè)非標準成套設備的研發(fā)。目前公司主要產品有激光自動跟蹤系統(tǒng)、超聲波探傷系統(tǒng)、鋼管橢圓度等外觀檢測系統(tǒng)、焊縫自動修磨系統(tǒng)等。公司的產品已經(jīng)在多家企業(yè)中得到應用，產品現(xiàn)場適用性好，使用穩(wěn)定可靠。