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發布時間:2021-07-27 12:20  
齒輪減速電機的安裝及使用說明



一、齒輪減速電機在安裝前應注意事項:
1、前注意事項
a、安裝前,要檢查上的銘牌要求,看電源是否相符。
b、檢查減速電機、減速器是否完好。
c、工作環境的要求,應在無油、酸、堿、有害氣體、蒸汽等物質的地方。
2、在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成減速機內部零件的損壞。建議不采用鋼性固定式聯軸器,因該類聯軸器安裝不當,會引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂。
3、對減速電機不能對(自鎖)施加逆向傳動的較大負荷。
4、要用溶劑徹底清除軸伸、法蘭、鍵表面的防腐劑‘污物等,清除時要注意不要放溶劑浸入到油封處,否則溶劑可能會損壞油封。
5、減速電機的安裝基礎應為強度、剛度可靠’減振、抗扭的底座、臺架等到支撐結構上,而且基礎必須干燥,且不得有油脂。
6、既有箱體底腳又有安裝法蘭的產品在安裝中嚴防互相較勁。
7、基礎螺旋的性能等級為8.8級。
8、減速電機工作機之間的聯軸器建議采用彈性聯軸器。
9、輸入、輸出軸上裝配聯軸器、制動器、離合器、齒輪上徑向負荷的受力點應盡量靠近軸肩。
10、有鍵空心輸出軸與工作機軸聯接時應涂防銹油,裝入時應輕松推入或用螺旋拉入,而漲緊盤空心輸出軸在有漲緊盤得一端應不得油任何油、油脂,另一端可涂防銹油。
11、減速電機的輸入、輸出軸和原動幾、工作機軸應嚴格對中同軸,其要求可減少震動降低噪音,延長軸承的壽命,保證減速電機的正常工作。
12、為防止發生事故,所以旋轉部位應按安全要求裝防護罩、蓋。
13、要保證各個減速電機的通氣帽應正確安裝,并且保證通氣順暢。按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應按次序檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性,
安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,
換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上
油位塞確定無誤后,方可進行空載試運轉,
時間不得少于2小時。運轉應平穩,無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象,發現異常應及時排除。
14、需裝力矩時,應是在相互自由的狀態下安裝
15、安裝鎖緊須牢固可靠,不得在工作中產生位移。
16、一定要安裝接地裝置,防止觸電事故。
齒輪減速器在機械傳動中降噪問題研究
在減速器設計中,齒輪傳動作為主要的功率傳遞和減速裝置,在機械工業領域廣泛應用。但是隨著人們對減速器噪音控制要求越來越高,在現代減速器設計和制造過程中,齒輪傳動噪音的控制已是生產質量控制的重要一部分。本文通過分析齒輪傳動中噪音產生機理,研究了齒輪減速器在機械傳動中噪音形成原因,然后根據噪音產生成因提出了相應的降噪措施和處理方法,使噪音的降低有了科學的理論依據。
在工業機械設計中,齒輪傳動是齒輪減速器主要的部分,也是系統功率傳遞的主要形式,因此齒輪作為機械傳動的主要角色,在整個機械系統中發揮著舉足輕重的作用,但是以往的對于齒輪傳動性能的評價只注重于傳動效率、平穩性、可靠性等方面,忽略了齒輪傳動噪音的問題。隨著人們對于機械設備性能品質要求的提高,對工作環境也有了很高的要求,從而使得減速器齒輪傳動噪音問題凸顯了出來,成為了機械傳動中急需解決的問題。
齒輪傳動中噪音產生機理
1、系統傳動誤差
在齒輪傳動中,一個整體機械系統其組成往往較為復雜,完整的齒輪箱作為復雜的傳動系統,在力的各種形式轉化過程中,會產生高達幾十種的固有頻率,因此振動形式各式各樣。在物理學中我們知道,聲音是由振動產生的,任何系統傳動都會產生振動。在系統傳動中,振動是由系統誤差引起的,系統誤差是導致振動的主要原因。
2、齒輪傳動誤差
齒輪傳動中噪音主要產生原因是漸開線誤差或者齒輪間相鄰齒距誤差而造成的。而齒輪傳動中振動幅度和振動頻率是齒輪噪音大小的主要衡量因素,在噪音研究中有著重要的意義。但是在實際研究中齒輪系統機械響應是非常復雜的,因此可以通過調整激勵來改變系統固有頻率。總而言之,齒輪傳動誤差是作用在齒輪和整個系統的擾動因素并使之產生響應,從而產生噪音通過空氣向外傳播。
齒輪減速器在機械傳動中噪音成因分析
1、參數因素
齒輪精度
齒輪精度是其設計和加工品質重要衡量標準,高精度的齒輪在機械傳動過程中平穩運轉,產生較少的噪音。但是在實際輪齒設計和加工中,出于經濟性原因,為了降低成本,設計者往往在滿足基本強度要求下很大限度選用低精度齒輪等級,因此忽略了精度等級,低精度成為齒輪產生噪聲與側隙的主要因素,造成噪音增大。
齒輪寬度
在齒輪傳動允許的設計范圍內,盡可能的增大從動齒輪齒寬,這樣可以增大接觸面積,不但能夠提高齒輪受載能力,還可以提高輪齒傳動的平穩性,減少振動,達到降噪聲目的。
齒距和壓力角
在適當的范圍內減小齒距能夠增加輪齒嚙合數量,增加輪齒重合度,從而降低嚙合齒輪撓度,提高傳動效率,減少噪音的產生。此外,較小的壓力角可以使得齒輪接觸角和橫向重合度都增大,使得傳動平穩,降低噪音、提高傳動精度。
2、精度因素
嚙合平穩性精度
齒輪的工作平穩性精度是指在齒輪傳動中對于齒輪瞬時速比的變化要求。在齒輪轉動一周時會多次出現的轉角誤差,在輪齒嚙合過程中瞬時傳動比的變化會使得齒輪產生多次撞擊形成振動,這樣使齒輪在傳動過程中產生噪音。
齒輪接觸精度
齒輪接觸斑點大小是評價齒輪接觸精度好壞的主要指標,接觸斑點過小勢必會造成齒輪傳動噪聲增大。齒輪接觸精度低是由于齒向誤差影響了輪齒橫向接觸面積,而輪齒基節偏差和齒形誤差都會對輪齒橫向接觸面積產生影響。
齒輪運動精度
齒輪的運動精度主要表征了運動傳遞的準確性,即齒輪在嚙合一個周期后轉角誤差很大限值。齒輪齒圈徑向跳動在齒輪旋轉一周內的齒間累計誤差會產生低頻噪音,尤其當齒間累計誤差逐漸增大時,會在齒輪嚙合時造成沖擊,從而導致角速度的變化,使得噪音顯著增大。
3、裝配因素
齒輪軸向裝配間隙過小
如果齒輪在裝配前沒有將其毛刺及時清除,將會導致齒輪端面與前后端蓋之間的滑動接合面在嚙合過程中造成接合面的損壞,使得齒輪運動精度降低,產生噪音。
雜物影響
齒輪箱由于雜物進入,造成輪齒間磨損加劇,齒輪在轉動過程中平穩度降低,不但降低齒輪傳動效率,還會使得噪音增大。
齒輪減速器在機械傳動中的降噪措施
1、齒輪的參數合理優化
適當增大主動齒輪的螺旋角
因為當螺旋角增大時,齒輪重合度也會隨之加大,這樣會使得噪音大大降低。然后,當螺旋角過大時,會導致齒輪加工和安裝可操作性變差,對安裝精度要求很高,如果達不到精度,就會使實際的重合度變小,其降噪效果反而比螺旋角較小時要差,因此要選擇合適的螺旋角。
增加從動齒輪齒面寬
齒寬適當增加會使得輪齒嚙合度提高,從而使輪齒傳動平穩性增強。所以齒輪的齒寬越大其平穩性越好,降噪效果越好。
提高齒輪精度
齒輪精度的提高,將大大提高輪齒表面粗糙度,從而提高齒輪的運動精度,有效的降低噪音。
2、合理選擇齒面硬度、齒輪側隙
通過實驗可以得出結論:通常模數齒輪側隙小于0.04mm時,噪聲較低。所以在設計允許的范圍內適當減小齒輪側隙就可以降低噪音。此外,在相同材料和精度的情況下,軟齒面比硬齒面噪聲要小1.5-6dB,采用主動齒輪硬度比從動齒輪硬度高2-3HBC時取C,可有效降低噪聲。
3、對齒面進行特殊處理
在齒輪強度設計所允許的情況下,齒輪加工可以選用高阻尼鑄鐵或某些非金屬材料,也可以通過給齒面進行涂鍍非金屬材料來進行處理。因為選用具有良好塑性和韌性的材料可以減少齒輪嚙合沖力與節線撞擊,通過減少振動與撞擊的方法,就可以有效降噪。
4、改善齒輪潤滑條件
齒輪的潤滑要根據齒輪的圓周速度來選擇適當的潤滑方式與潤滑油,這樣就可以有效的降低噪音。因此根據減速器的不同以及工作條件的差異來選擇合適的潤滑方式與潤滑劑。此外,對于在高溫環境下工作的減速器,僅通過油池潤滑將達不到潤和要求,因此要結合循環油潤滑等方式進行潤滑。
5、合理設計減速箱箱體結構
在減速器齒輪箱箱體設計過程中,合理的箱體結構可以增加齒輪傳動箱的密封性,使其具有良好的降噪效果。因此齒輪設計時盡可能采用閉式結構,同時箱體結合處要安裝減振裝置,同時將減速器安裝在固定的座體或支撐上,采用這些方法都能夠有效降低噪聲。此外,在對減速器噪音要求較高的情況下,可以在箱體表面設置阻尼材料層,如泡沫塑料等來降低減速器噪音的產生。
《減速機標準樣本大全》齒輪減速機產品目錄
BR系列斜齒輪硬齒面減速機(JB/T6447-92)
BS系列斜齒-蝸輪蝸桿減速機
BK系列螺旋錐齒輪減速機
BF系列平行軸斜齒輪減速機
NR系列斜齒輪減速機
NS系列斜齒輪蝸輪減速機
NK系列斜齒輪弧齒錐齒輪減速機
NF系列平行軸斜齒輪減速機
SXR系列斜齒輪硬齒面減速電機
SXS系列斜齒輪-蝸輪蝸桿減速電機
SXK系列斜齒輪-錐齒輪減速電機
SXF系列斜齒輪平行軸減速電機
WR系列斜齒輪減速電機
WS系列斜齒蝸輪蝸桿減速電機
WK系列斜齒輪弧齒錐齒輪減速電機
WF系列平行軸斜齒輪減速電機
JRTR硬齒面減速機
JRTS硬齒面減速機
JRTK硬齒面減速機
JRTF硬齒面減速機
D系列斜齒輪減速機
E系列斜齒輪蝸桿減速機
T系列斜齒輪錐齒輪減速機
P系列平行軸斜齒輪減速機
MD系列斜齒輪硬齒面減速機
MN系列圓柱蝸桿減速電機
MJ系列弧齒錐齒輪硬齒面減速電機
MP系列平行軸斜齒輪減速電機
GR系列斜齒輪減速電機
GS系列斜齒輪—蝸輪蝸桿減速機
GK系列斜齒輪—弧齒錐齒輪減速電機
GF系列平行軸—斜齒輪減速電機
TSR系列斜齒輪減速電機
TSS系列斜齒-蝸輪減速電機
TSK系列斜齒輪錐齒輪減速電機
TSF系列平行軸斜齒輪減速電機
TR系列斜齒輪硬齒面減速機
TS系列蝸輪蝸桿減速機
Tk系列螺旋傘減速機
TF系列平行軸斜齒輪減速機
SK系列斜齒輪—蝸旋傘齒輪減速電機
SW斜齒輪—蝸輪蝸桿減速電機
SP系列平行軸斜齒輪減速電機
RX系列平行軸一級斜齒輪減速電機
YCPJ系列平行軸斜齒輪減速三相異步電動機
Z系列斜齒輪減速機
ZP系列平行軸斜齒輪減速電機
ZK系列斜齒輪-螺旋傘齒輪減速電機
MG系列微型齒輪減速電機
YCJ系列齒輪減速機三相異步電動機(JB/T6442-92)
YCJ315、355齒輪減速電機(JB/T6447-92)
YCJ-B齒輪減速三相異步電動機
ZW系列斜齒輪蝸輪減速電機
C系列斜齒輪減速機
W系列斜齒輪蝸桿減速電機
P系列平行軸斜齒輪減速電機
B系列斜齒輪傘齒輪減速電機
YCZJ系列斜齒輪-螺旋錐齒輪減速三相異步電動機
YCJR齒輪減速三相異步電動機(JB/T6447-92)
YPCJ齒輪減速三相異步電動機
YTC齒輪減速三相異步電動機
YTC-B齒輪減速三相異步電動機
DSZR組合式齒輪減速電機
DSZA系列組合式齒輪
DSZF組合式齒輪減速電機
DSZK組合式齒輪減速電機
DSZS組合式齒輪減速電機
DSZT組合式減速電機
DSZYCJ系列組合式齒輪減速電機
QS系列齒輪減速三相異步電動機
JF系列減速電機(GB10095-88)
YYJT齒輪減速電機
CJ系列齒輪減速電機
YQ(CJY)系列齒輪減速電動機
CJY雙出軸齒輪減速機
GW系列減速電機
YJI諧波齒輪減速電機
G3系列斜齒輪減速機
YCJM系列微型斜齒輪硬齒面減速機
YYJT型齒輪減速機
TZYYCJM系列微型特種減速電機
TK型力矩電機
RC硬齒面減速機
CJ-E系列齒輪減速電動機
BJA齒輪減速三相異步電動機
TJZ齒輪減速三相異步電動機
CJYG系列輥道齒輪減速電動機
YBTC系列防爆齒輪減速三相異步電動機
YVPCJ系列變頻調速齒輪減速三相異步電動機
CZR齒輪減速電機
CZS減速電機
U系列齒輪減速三相異步電動機
ZG系列全封閉齒輪減速電機
ST系列齒輪減速機電動機
CVW立式附三相鋁鐵殼(剎車)馬達重型減速機
CHW臥式附三相鑄鐵(剎車)馬達重型減速機
JTC系列小型齒輪減速電動機
平行軸變齒厚斜齒輪傳動齒面生成與嚙合特性分析
本文主要對以下幾個方面的內容進行了研究: 根據機械原理及齒輪嚙合原理的基本理論,對該齒輪的端面壓力角、分度圓螺旋角及變位系數進行了計算,根據該齒輪傳動嚙合區域的形成過程,對其重合度進行了研究,并對主要參數對重合度的影響進行了分析。 根據齒輪嚙合原理的包絡理論,由齒條刀具的齒面方程推導了該齒輪工作齒面、齒根過渡曲面及齒根曲面的齒面方程,利用Matlab編程生成其準確齒面,并對不同齒條刀具參數對生成的齒面的影響進行了研究,該齒面生成的方法具有一定的通用性,可以方便地獲得圓柱直齒輪、斜齒輪及變齒厚直齒輪的齒面。 利用推導的齒面方程,根據齒輪接觸分析的方法,建立了該齒輪傳動接觸的數學模型,分別對標準安裝、存在中心距及軸線安裝誤差的齒面接觸情況進行了研究,得到了不同安裝情況下的齒面接觸軌跡和傳動誤差并進行了對比分析。 利用Abaqus軟件,建立該齒輪傳動接觸的有限元模型,對標準安裝的齒輪副在載荷作用下的應力分布、齒面大接觸應力、齒根彎曲應力及同時嚙合齒對之間的載荷分配等進行了分析,并對存在不同軸線安裝誤差時的齒面接觸情況進行了研究。


