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無刷力矩電機的發展史

在我國力矩電動機從20世紀60年代就開始研制，70年代得到迅速發展，現已廣泛用于現代化和工業自動化等部門。其應用有:慣性導航的穩定平臺，單軸和多軸天線，望遠鏡的驅動，星機跟蹤系統的光學裝置驅動，航空照相機驅動，磁帶驅動裝置，存儲器磁鼓的驅動，潛艇潛望鏡的驅動，陪螺測試臺的驅動，空間裝置中太陽能電池的方同驅動，拉絲機的恒張力驅動，數控機床驅動，精密焊接驅動裝置，X-Y記錄儀的驅動，連續織品傳送，儀表驅動等。

無刷力矩電機的優勢

力矩電動機現在在我國己形成了符合我國國情的產品系列。我國不僅具備鑄造永磁合金的產品的能力，而且正在健全鐵氧體及稀土永磁的產品系列，推出了電機外徑從中36~320mm的數十種規格的商品化產品．可供選用。可以根據需要的技術指標并按照產品樣本提供的數據選用適合的產品。對于有特殊要求的產品，也可經雙方協商，由廠方研制供貨。

無刷力矩電機的選型要素

(1)峰值堵轉轉矩。

直流力矩電動機受永磁材料去磁限制大的輸入電流時，所獲得的有效轉矩，單位為N·m。

(2)峰值堵轉電壓。

電動機產生峰值堵轉轉矩時加于電樞兩端的電壓，單位為v。

(3)峰值堵轉電流。

電動機產生峰值堵轉轉矩時的電樞電流，單位為A。

(4)峰值堵轉控制功率。

電動機產生峰值堵轉轉矩時的控制功率，單位為w。

(5)連續堵轉轉矩。

電動機在連續堵轉時，其穩定溫升不超過允許值所能輸出大的堵轉轉矩，單位為 N·m。

(6)連續堵轉電壓。電動機產生連續堵轉轉矩時加于電樞兩端的電壓，單位為 v。

(7)連續堵轉電流。電動機產生連續堵轉轉矩時的電樞電流，單位為 A。

(8)連續堵轉控制功率。電動機產生連續堵轉轉矩時的控制功率，單位為 w。

無刷力矩電機——機靜態和動態指標

力矩電動機的轉矩特性正比于輸入電流.而與速度及角位置無關。這在電動機的電磁和結構設計時即予以考慮同時對時間常數的降低、共振頻率的提高、阻尼系數的減小等問題也是在電動機設計時已經關注的目標，以使電動機在直接驅動系統中產生大的理論加速度和提高系統的運行精度。

對于轉矩電流特性的線性度，我國的標準電是按電動機直徑的大小而分組規定。外徑在÷36~7Omm、 90~160mm和o200~32Omm范圍的電動機，其轉矩一電流特性線性度分別為7%、5%和3%。國外先進產品的指標可達1%。