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發(fā)布時間:2020-11-09 07:37  





(1)攝像機系統(tǒng):由單個攝像機和計算機(包括圖像采集卡)組成,負責視覺圖像的采集和機器視覺算法。就目前行業(yè)技術發(fā)展水平來說,數(shù)字相機是比較理想的選擇,其中維視圖像的MV-EM/E系列工業(yè)相機提供了接口豐富的開發(fā)包函數(shù),分辨率、幀率等覆蓋面廣,通用性及穩(wěn)定性好,所以是我們推薦的主要選擇。
(2)控制系統(tǒng):由計算機和控制箱組成,用來控制機器人末端的實際位置。經(jīng) CCD 攝像機對工作區(qū)進行拍攝,計算機通過圖像識別方法,提取跟蹤特征,進行數(shù)據(jù)識別和計算,通過逆運動學求解得到機器人各關節(jié)位置誤差值,后控制的末端執(zhí)行機構,調(diào)整機器人的位姿。
D、工件測量系統(tǒng)(A)、精密件的測量應用:1.工件及其夾具的找正,確保加工基準的精度2.擬合3.實時監(jiān)控關鍵尺寸質(zhì)量4.提高過程控制能力設備配置:1.紅外測頭2.3D測量軟件(B)、大型工件的測量應用一次加裝定位,無需再頻繁移動,開放式加工區(qū)域,無線電測頭應用范圍不受限 。設備配置:1.無線電測頭2.測頭自帶測量宏程式特點 :移動工件耗時巨大,如需修模,坐標系重新找回困難,檢測結果實時反饋 ,自動回補加工參數(shù),縮短修正時間,縮短加工周期,減少廢品,降低昂貴的原料成本 。設備配置:1.紅外測頭2.測量軟件特點:1.模具坐標系特點:擬合2.該材料硬度高,銑削進刀量小,加工工時大3.一旦出現(xiàn)廢品,物流/時間成本損失巨大4.指導工藝的改進 :a.檢測結果實時反饋b.自動回補加工參數(shù)c.縮短修正時間,縮短加工周期d.減少廢品,降低昂貴的原料成本
照明部件正確的照明對幫助創(chuàng)建有效檢測所需的對比度很關鍵。當對一件產(chǎn)品的正確系統(tǒng)設置進行評估時,設計師會花費相當多的時間用來確定檢測所需的照明。照明解決方案的類型、幾何形狀、顏色和強度應當提供盡可能強的對比。軟件工具視覺檢測系統(tǒng)使用軟件處理圖像。軟件采用算法工具幫助分析圖像。視覺檢測解決方案使用此類工具組合來完成所需要的檢測。常用的包括,搜索工具,邊界工具,特征分析工具,過程工具,視覺打印工具等。