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發布時間:2021-09-14 02:35  





進行二次定位時,如果初次定位不夠準,二次定位機構將有可能通過傳動鏈施加外力,嘗試轉動電機軸,這樣就會報警。該潤滑器已準備就緒,可直接擰入連接到潤滑點,里面填充高品質潤滑脂。建議加裝光電式接近開關提高初次定位精度,用兩個接近開關,一個作為減速,另一個用來停止,實現初次定位,然后通過二次定位機構實現精定位:在滑座上安裝相應的感應觸發塊,靠近接近開關時,觸發信號給控制系統:
滾輪導軌/齒輪齒條-龍門桁架機械手3D模型
為了方便工程師了解如何用導軌鋁型材,滾輪導軌,齒輪齒條組成龍門式桁架機械手,我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機械手的3D模型:X軸,Y軸,Z軸的導軌安裝梁皆為高強度工業鋁型材;導軌皆為滾輪導軌;齒條是直接在導軌上加工出來的:
三軸龍門式桁架機械手,XYZ三軸使用的導軌皆為HDS2滾輪導軌,XY軸采用齒輪齒條傳動方式,Z軸提升采用滾珠絲桿傳動方式:
滾輪圓弧導軌為精密類導軌產品,為了保證加工精度,所有的表面都經過精密磨削加工:
圓弧導軌的工作精度指標-圓跳動,可分為徑向圓跳動和端面圓跳動:
1. 徑向圓跳動:公差帶是在垂直于基準軸線的任一測量平面內,且圓心在基準軸線上的兩個同心圓之間的區域:
三個重要的影響因素為:
圓弧導軌安裝面B/C的加工精度:
圓弧臺階基準加工精度:
滾輪V型槽直徑尺寸精度:
2. 端面圓跳動:公差帶是在與基準軸線同軸的任一半徑位置的測量圓柱面上,沿母線方向的兩平行圓之間的區域:
圓弧導軌尺寸精度I:
水平面基準加工精度:
滾輪安裝高度B1尺寸精度: