機器人步進電機直銷承諾守信 銘銳昂科技

過載能力不同；步進電機一般不具有過載能力，而交流電機具有較強的過載能力。

6、運行性能不同；步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖現象，交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。開環步進電機轉速，在扭矩公式可以看出，電機轉速越高，扭矩就越低。

7、速度響應性能不同；步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒，而交流伺服系統的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

步進電機主要應用于中低速領域，其輸出的力矩會隨著電機轉速的提高而迅速減少，在應用時一定要注意在全速度段，電機的輸出的力矩都可以滿足應用的要求。我們可以選擇閉環電機扭矩會偏大些。

   應用解析：

1、步進電機閉環的轉矩隨著轉速的增加而降低，即具備低轉速高扭力的特點，適合的轉速為500左右。而伺服電機是恒扭矩，但更適合2000轉或更高。

2、步進電機的控制精度要比伺服電機低大約10倍。

3、伺服電機的過載能力約為步進電機的3倍。

4、步進電機的平穩性較差，特別是在低速時噪聲更明顯，而伺服電機運行一直是低噪音、平穩的。

5、伺服電機的價格約為步進電機的3倍。

如為恒流驅動，請將驅動器電流RMS均值電流設定為接近電機額定電施，建議不超過額定電流，過載電流可 能會導致電機過熱甚至燒壞 ；

電機使用環境溫度 ：-22℃——55℃；

電機運行中，盡可能避免電機失步或頂死的現象，為了保證壽命 ，電機負載要低于運行速度時電機推力的50%，固定軸式電機需限定在行程范圍內做直線運動，不得超程使用 ，否則會造成內部螺母損傷 ；換個型號的驅動器對比看看是不是信號收到干擾，或者看看控制A電機運動，是不是B電機有動作，看看電機是不是收到信號干擾。電機使用過程申請避免沖擊負載、急停、急啟．否則電機使用壽命將會受到影響 ，具體應用請咨詢銷售工程師；

電機貯存條件 ：常溫下貯存，相對空氣溫度不大于75%，清潔，通風良好，且不能含有腐蝕性氣體。

電機電氣連接與運行