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發布時間:2020-11-08 12:58  










工業機器人
進入80年代后,在高技術浪潮的沖擊下,隨著改革開放的不斷深入,我國機器人技術的開發與研究得到了政1府的重視與支持。“七五”期間,國家投入資金,對工業機器人及其零部件進行攻關,完成了示教再現式工業機器人成套技術的開發,研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。隨著開發研究的進一步開展和價格的大幅度下降,服務機器人將廣泛進入醫院、家庭、工地、辦公室和體育娛樂場館,直接與人類共處,為人類排憂解難。1986年國家高技術研究發展計劃(863計劃)開始實施,智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿,經過幾年的研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特種機器人。
戴沃爾提出的工業機器人有以下特點:將數控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構聯接在一起,預先設定的機械手動作經編程輸入后,系統就可以離開人的輔助而獨立運行。中國制造業工資水平10年翻番機器人勢將取代工人產經要聞中國不再是曾經的廉價勞動力天堂。這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復動作,示教過程中,機械手可依次通過工作任務的各個位置,這些位置序列全部記錄在存儲器內,任務的執行過程中,機器人的各個關節在伺服驅動下依次再現上述位置,故這種機器人的主要技術功能被稱為“可編程”和“示教再現”。
1978年美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA,標志著工業機器人技術已經完全成熟。
1984年'機器人' 英格伯格推出機器人Helpmate,這種機器人能在醫院里為送飯、送藥、送郵件。
1999年日本公司推出犬型機器人愛寶(AIBO),當即銷售一空,從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一
2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba,它能避開障礙,自動設計行進路線,還能在電量不足時,自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量大、商業化的家用機器人。