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小直徑軟管內窺鏡

可深入檢查直桿內窺鏡無法到達的地方，它與直桿內窺鏡較大的差異為使用軟性光學光纖組成影像傳遞系統(tǒng)，光線一旦進入光纖后即無法逃脫，因此內窺鏡軸扭轉或彎曲均不會影響影像傳遞；由于影像是由與光纖數(shù)目相同的「點」組成，亦即影像分辨率由光纖數(shù)目所決定；越多直徑越小的光纖其成像分辨率也越高，當然制造成本也隨之提高。光纖內窺鏡光纖數(shù)目可由3500條至高達22000條，為了方便觀察，也有可控制前端導向變換不同視角的二方向及四方向控制機構。

硬管內窺鏡

硬管內窺鏡軸心裝有許多消色差光學鏡片組成影像傳遞系統(tǒng)，可以得到較高質量的影像，沒有失真的傳到檢測者的眼睛，所以成像非常的保真，也是這幾種鏡子中清晰度較高的。工業(yè)內窺鏡，是無損檢測的一個分支，也可以說是專門的一個檢測技術。無損檢測需要使用工業(yè)內窺鏡作為檢測工具，是為了滿足工業(yè)復雜使用環(huán)境而專屬設計生產的。內窺鏡檢測是近年來隨著內窺鏡生產制造技術的發(fā)展而逐漸得到廣泛應用的一種檢測技術。

內窺鏡的使用

機械檢修：主要用于大型機械設備的內部檢查, 以及一些由于溫度過高, 有毒或者過于狹小的環(huán)境下的機器工作情況觀察, 以有效避免直接觀測對觀測者造成的不良影響. 而且在通過對內窺鏡本身結構的優(yōu)化和調整, 可對觀測角度和觀測范圍做出十分的調整, 操作簡單.

安防監(jiān)控：內窺鏡可用于安全檢測, 海關等方面, 用于檢測行李, 包裹等有包裝的物品, 無須打開包裝及可進行檢查, 不但保證安檢人員的工作效率也保護了被檢測者的物品隱私. 同時也越來越多的用于反恐行動。