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門式起重機是常見的升降機種類之一，中國的門式起重機技術處于領1先地位。國內的門式起重機覆蓋范圍廣，種類多，能夠應用于不同領域的搬卸工作。為了滿足不同的生產需要，國內企業對門式起重機的研究不斷深入，其中主梁的結構是關注的重點之一。那么，門式起重機主梁結構有哪些呢？

1.桁架梁：使用角鋼或工字鋼焊接而成的結構形式，優點是造價低，自重輕，抗風性好。適用于對安全要求較低，起重量較小的場地。 2.箱梁：使用鋼板焊接成箱式結構，具有安全性高，剛度大等特點。一般用于大噸位及超大噸位的門式起重機。

3.蜂窩梁：一般指“等腰三角形蜂窩梁”，主梁端面為三角形，兩側斜腹上有蜂窩孔，上下部有弦桿。但是由于采用鋼板焊接，自重和造價也比桁架梁稍高。適用于使用頻繁或起重量大的場地或梁場。

單梁起重機，顧名思義就是只有一根梁，雙梁起重機一般指雙梁橋式起重機。雙梁起重機一般由機械、電氣和金屬結構三大部分組成。單梁起重機與雙梁起重機區別：

1、在兩者結構上不同：一般單梁起重機構造相對簡單，自身重量輕，在安裝、日常維護、裝拆上相對簡單。但雙梁起重機構造上相對復雜、自身重量大，在安裝和日常維護、維修上相對復雜。

2、在生產成本不同：單梁起重機在跨度上短一些，消耗建造材料少，所以成本更低。而雙梁橋式起重機跨度上更大、耗材更多、技術含量更高，所以生產成本高一些。

3、在操作方式上的不同：在操作方式上，單梁起重機一般是在地面上進行操作的，可以通過手柄、遙控兩種方式便可進行操作，而雙梁起重機作業時候要求工人來控制。

4、在機械性能方面：在機械性能發面，單梁起重機的穩定性相對低一點、額定起重量相對小一點，工作的級別相對較低。而雙梁起重機則穩定性相對較高，額定起重量較重，工作級別相對較高。

5、兩者在作業環境不一樣：一般單梁起重機適用于跨度較短、起重量相對較輕，施工場地空間相對較小的作業場所。而雙梁起重機適用于跨度較長、起重量相對較重、施工場地空間較寬闊的場地。

原有的半門式起重機存在一些不足需要改進，經過對其各方面適當的改造之后，不管是它的工作性能還是使用壽命都較之前有了明顯的改善，半門式起重機的應用范圍也因此擴大了不少。究竟對半門式起重機的哪些方面進行了改造呢？

首先將半門式起重機原來的司機室換成了加長型司機室，并將其中的交流凸輪控制箱改為聯動控制臺，這樣一來操作人員只需要通過一個手柄就可以可同時或分別控制1-2個機構，大大改善了操作條件。

其次把半門式起重機原來置于橋架走臺上的2個保護控制柜的型號改變了，同時將它們移放至了司機室內，從根本上改善了電氣控制柜的工作環境。設備中的接觸器也全都改成TB型交流接觸器并加接RC保護其線圈，確保裝置使用的安全性。

同時被改造的還有半門式起重機的主鉤渦流調速控制器，直接將其改為線路簡單、動作可靠的數字式渦流調速系統；另外一些細節比如將起升鋼絲繩更換為鍍鋅鋼絲繩，在此基礎上還補齊了零部件的防雨罩，更新了吊鉤總成，重新鋪設電氣控制用導線、穿線管等，做足了防護措施。