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發布時間:2020-10-27 03:17  





機器人保養一般可以參照機器人保養手冊里面的描述,這種保養一般分為兩種計時方式,一兩年內進行一次基礎保養或者機器人運行時間不超過10000小時。在對機器人本體進行保養的時候,我們該如何操作呢?
1、對軸電機要加油的地方,需經常檢查,發現油少時進行加油;
2、在機器人工作一定時間后,需對機器人各個電路板接口重新插拔;
3、要是工業機器人工作環境差的話,需要定期對控制柜和機器人表面進行清潔保養;
4、定期對機器人做BANKUP,并在上位機上或者筆記本上以防機器人系統程序丟失時無法恢復;
5、定期對機器人機械手等部件進行檢查。

F-200iB發那科機器人維修實例控制器斷電檢修后,對發那科焊接機器人控制器送電,發那科機器人報伺服故障,故障代碼為SERVO-062。對此故障代碼進行復位:按MENUS→SYSTEM→F1,[TYPE]→找master/cal→F3,RES_PCA→F4,YES后,機器人仍然報伺服故障。
故障代碼SERVO-062的解釋為SERVOBZALalarm(Group:?xis:%d),故障可能原因:
①發那科機器人編碼器上數據存儲的電池無電或者已經損壞。

FANUC 0C/D系列、FANUC 0i-A/B/C/D系列、FANUC -21/21i系列、FANUC -16/16i系列、FANUC-18/18i系列、 FANUC 15/15i系列、FANUC-30i/31i/32i系列、FANUC Power-Mate系列、FANUC Open CNC系列等。
ABB機器人維修、KUKA機器人維修、安川機器人維修,MOTOMAN機器人維修,FANUC機器人維修,等全球品牌工業機器人提供技術服務,我公司技術實力雄厚。
出現故障后會根據說明從簡單的線路機械等部分開始檢查,無法清除故障后才去檢查---的線路板等部分,如果廠里有多臺同型號的機器人,可以通過互相拆換的方式來確定安川機器人的故障。廠里維修不了的可以聯系安川的售后或安川代理商派人來檢查維修。 安川機器人在使用當中出現了故障,一般都會有報警代碼,可以根據代碼結合安川機器人使用說明書的故障代碼說明很方便的找出故障原因。