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工業機器人發展現狀與趨勢

 工業機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程功能的多功能操作機，這種操作機具有幾個軸，能夠借助可編程操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置以執行各種任務。在日本，單軸機器人同樣被列入工業機器人的范疇。

1838年，為了制造活字印刷的模具，人們發明了壓鑄設備。第yi個與壓鑄有關的專利頒布于1849年，它是一種小型的，用來生產印刷機鉛字的手動機器。1885年奧托·默根特勒（Otto Mergenthaler）發明了Linotype排字機，這種機器能夠將一整行文字壓鑄成一個單獨的鉛字，它給印刷界帶來了的革新。在印刷業進入大規模工業化后，傳統的手壓字模已經被壓鑄取代。依據金屬類鑄造的某些優點，在設計澆注體系的時候一定要注意以下幾點：金屬澆注速度大，超過砂型的約百分之二十。1900年左右，鑄字排版進入市場使得印刷業自動化技術進一步提高，因此有的時候在報社內能看見十多臺壓鑄機。隨著消費產品的不斷增長，奧托的發明獲得了越來越多的應用。人們可以利用壓鑄大批量地制造零部件產品。1966年，通用動力發明了精速密壓鑄工藝，這種工藝有時也被稱作雙沖頭壓鑄。

澆鑄體系的分類有哪些？                    

金屬類的澆鑄就是把金屬先熔化掉成為液態，再把液態的金屬澆注到預先做好的鑄型空腔中，冷卻凝固之后就得到具有特定外形和尺寸的鑄件，像呂澆鑄。依據金屬類鑄造的某些優點，在設計澆注體系的時候一定要注意以下幾點：金屬澆注速度大，超過砂型的約百分之二十。其次，在液體金屬充型時，型腔里的氣體要能順利排除，它流向應盡量和液流的方向相同，順暢的把氣體擠往冒口或出氣冒口；另外，應注意讓液體金屬在充型的時候流動穩定，不會造成有旋流動，不沖擊型壁或者芯子，更不可能造成飛濺。因此，生產投資較少，可制得性能優良的大型制件，但生產周期較長，成型后須進行機械加工。

    金屬類的澆注體系一般分為頂注式底注式和側注式三類。

  頂注樣式，它的熱分布比較合理，有利于順序的凝固，能夠減少金屬液的消耗，但金屬液的流動不穩定，易進法，鑄件高的時候，易沖擊類膠底部或型芯。假如用在澆注鋁合金件，基本上只適用在鑄件的高度不大于一百毫米的簡單件。

對于冷室臥式壓鑄機上模具直澆道的要求：

壓室內徑尺寸應根據所需的比壓與壓室充滿度來選定，同時，澆口套的內徑偏差應比壓室內徑的偏差適當放大幾絲，從而可避免因澆口套與壓室內徑不同軸而造成沖頭卡死或磨損嚴重的問題，且澆口套的壁厚不能太薄。澆口套的長度一般應小于壓射沖頭的送出引程，以便涂料從壓室中脫出。開發模塊化、標準化機器人控制器，各個層次對用戶開放是機器人控制器的一個發展方向。