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              四軸機器人設計常用指南“本信息長期有效”

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              發布時間:2020-08-20 15:43  






              工業機器人應用淺談?

              隨著世界經濟的發展和經濟全球化,國內外的市場競爭將日趨激烈,企業必須走工業quan面自動化的道路。控制器一般采用多CPU或多級計算機系統,實現運動控制和運動編程。工業機器人的出現,正是順應了工業自動化新階段——柔性化的社會需要,是社會經濟發達的必然產物。機器人的產業化及其廣泛應用,必將為社會帶來巨大的經濟效益,把人類從繁重的體力勞動和有害環境中解放出來。應用機器人可對社會產生如下的積極影響:



              直角坐標機器人

              ①機器人工作范圍

              A:水平行程:1000mm-20000mm?垂直行程:200mm-3000mm

              B:工件旋轉:±180度

              ②運行速度:

              水平運動大速度:3000mm/s?垂直運動大速度:1000mm/s

              ③定位精度:

              水平運動重復精度:±0.1mm?垂直運動重復精度:±0.1mm

              ④傳動形式:

              水平運動傳動形式:同步帶/齒輪齒條  垂直運動傳動形式:同步帶/齒輪齒條/絲桿

              ⑤負載重量:大負載1000kg

              ⑥運動控制系統:PLC/運動控制卡/CNC

              ⑦手爪驅動:氣動/電動,根據工件不同定制,自動換爪功能

              ⑧料倉/輸送線:根據工件不同定制



              歷史

              1962年

              美國AMF公司生產出“VERSTRAN”(意思是wan能搬運),與Unimation公司生產的Unimate一樣成為真正商業化的工業機器人,并出口到世界各國,掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。1962年-1963年

              傳感器的應用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的傳感器,包括1961年恩斯特采用的觸覺傳感器,托莫維奇和博尼1962年在世界上早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器,而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺傳感系統,并在1964年,幫助MIT推出了世界上一個帶有視覺傳感器,能識別并定位積木的機器人系統。在該劇中,機器人按照其主人的命令默默地工作,沒有感覺和感情,以呆板的方式從事繁重的勞動。


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