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發布時間:2020-10-31 10:31  






機床運動時超調引起加工精度不好,可能是加、減速時間太短,可適當延長速度變化時間。也可能是伺服電動機與絲杠之間的連接松動或剛性太差,可適當減小位置環的增益。
當動態跟蹤誤差過大而報警時,可檢查:伺服電動機轉速是否過高。位置檢測元件是否良好。位置反饋電纜接插件是否接觸良好。相應的模擬量輸出鎖存器、增益電位器是否良好。相應的伺服驅動裝置是否正常。

(1)檢查機械手執行ATC換刀故障排除步驟,把機械手停止在垂直極限位置。檢查機械手手臂上的兩個卡爪及支持卡爪的彈簧等附件。均沒有發現問題,說明機械手夾持刀具緊固,在機械手轉動情況下不會出現掉刀現象。
(2)檢查刀具夾持情況根據刀具有主軸上裝不位的現象分析,可能是主軸內孔中碟簧不能對刀具夾持緊固,從而出現刀裝不到位,甚至裝不上而掉刀現象。拆開主軸內部,發現有幾處對碟簧已碎。于是更換了全部碟簧。試車時沒有出現任何問題。運行一個班次后又出現掉刀現象。