浙江噴涂機械手批發在線咨詢

機械手主要由手部和運動機構構成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業拒絕而有多種結構形式，如夾持型、托持型和導電型等。運動機構，使手部已完成各種旋轉（轉動）、移動或填充運動來構建規定的動作，轉變被抓持物件的方位和姿勢。運動機構的乘載、前端、轉動等獨立運動方式，稱作機械手的自由度 。為了空間中給定方位和方位的物體，必需6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。權利 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越簡單。一般專用機械手有2～3個自由度。

我們比較常見的機械手驅動結構一般有四種，其中包括機械驅動，液壓驅動和電氣驅動，氣壓驅動，而這四種中又有液壓驅動和氣壓驅動使用的較多，所以就主要為大家介紹液壓和氣壓驅動這兩種類型的機械手驅動裝置。

氣壓驅動，它通常是由空壓機和氣缸，氣閥以及氣罐組成的，它在工作時較為靈活，因為氣源是比較方便的，而且它的動作較為流暢和迅速，所以它的結構比較簡單，對于材料的要求也沒那么高，所以他的造價成本較低，但是它的抓舉能力有限，而且不是很好控制。

1、五軸機械手由機器準確操控，因此能夠徹底按照工廠方案來操控產品產值，排除去人工不可確定性和失誤操作等因素，對客戶有確定交貨期，能夠保持良好商譽和競爭力。

2、五軸機械手配備有安全防護體系，很大程度上能夠規避職工意外損傷危險，使得操作者用得安心，穩步推動工廠使命。

3、在正常出產時由五軸機械手來取出制品，注塑機周期固定，制品穩定性，使質量有確保。

同時以下技術資料應在合同生效后15 天內，由投biao方用快遞方式提供給甲方，并同時提供一套電子版文件。

1、自動噴漆設備安裝尺寸及基礎圖

2、管路系統及閥門儀表圖

3、電控箱原理及接線圖，電控箱的外形尺寸

4、完整的技術特征及說明書

5、全部噴涂設備圖紙、材料清單、所有設備、元件、部件型號、規格、特性參數表。

自動噴漆設備的供貨商負責設備設計制作并能順利通過企業、國家環保管理部門的驗收并同意其運行。