膠州滾輪導軌原理近期行情「無錫銳凌自動化」

進行二次定位時，如果初次定位不夠準，二次定位機構將有可能通過傳動鏈施加外力，嘗試轉動電機軸，這樣就會報警。下圖為可實現(xiàn)二次的氣缸驅動滑座鎖緊系統(tǒng)：為了實現(xiàn)，首先要確保初次定位的準確性，然后通過二次定位進行修正。建議加裝光電式接近開關提高初次定位精度，用兩個接近開關，一個作為減速，另一個用來停止,實現(xiàn)初次定位，然后通過二次定位機構實現(xiàn)精定位：在滑座上安裝相應的感應觸發(fā)塊，靠近接近開關時，觸發(fā)信號給控制系統(tǒng):

另外一種比較常見的循環(huán)裝配線是采用倍速鏈傳動方式的，倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動；配上直角移栽機，工裝板可作平面轉向運動，這樣工裝板就在一個長方形的框內(nèi)實現(xiàn)循環(huán)運動；由于工裝板和鏈條之間是沒有固定在一起的，所以需要在裝配工位安裝止動機構；滾輪導軌/齒輪齒條自動潤滑-重載線性模組重載線性模組，在超大負荷的應用場合中，使用和安裝都很方便。輸送線是一直連續(xù)運行的，通過止動機構使工裝板在需要進行工序操作的位置上停止前進：

自動化環(huán)形裝配線特點：準停，短節(jié)拍，高剛性

自動化環(huán)形裝配線，不用的應用，需要不同的自動化工序，比如自動打螺絲或自動鉚接等；為了有能效提高生產(chǎn)效率和保證生產(chǎn)質(zhì)量，自動化環(huán)形裝配線，需要具有如下特點；而以環(huán)形導軌為基礎的自動化環(huán)形裝配線，就具有這些優(yōu)點：

一. 準停

需要能夠準確停機并定位，確保自動打螺絲機或自動鉚接機器等自動化裝配機器的無人化準確動作。詳細說明，請參考文章：精密環(huán)形流水線如何實現(xiàn)。

二. 短節(jié)拍

需要能夠迅速加減速并高速運行，這樣可大大縮短節(jié)拍時間。詳細說明，請參考文章：超高速環(huán)形裝配/生產(chǎn)/輸送/流水線：

三：高剛性

自動打螺絲，自動鉚接或其它動作，將對滑座和導軌施加額外的作用力；這就要求導軌和滑座具有高的剛性，確保在大的外力的作用下，不會產(chǎn)生過大的變形和偏移，滑座的位置依然準確：

進行伺服電機選型時，由于是多個滑座同步驅動，建議選擇同樣功率轉速情況下的大慣量電機。如果電機慣量偏小，加減速會比較慢，也有可能產(chǎn)生過沖現(xiàn)象。

伺服電機采用位置控制模式時：一般環(huán)形線的應用，電機只往一個方向轉動，很少有正反轉的應用；要保證把正確的機械傳動系統(tǒng)的傳動比值，輸入到電氣控制系統(tǒng)中；這可以大大減小甚至消除機械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生的累計誤差：