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CRG致力於機器人、機械手末端組件夾具（EOAT)設計開發、銷售及服務，深耕注塑自動化領域10年，憑借完整、科學的質量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自動化設計更簡單、更靈活、更可靠。

夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的正確位置）、夾緊裝置 、對刀引導元件(確定刀具與工件的相對位置或導引刀具方向)、分度裝置（使工件在一次安裝中能完成數個工位的加工，有回轉分度裝置和直線移動分度裝置兩類）、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成。也就是說Workholding工裝夾具是機械加工不可缺少的部件，在機床技術向高速、高1效、精密、復合、智能、環保方向發展的帶動下，夾具技術正朝著高精、高1效、模塊、組合、通用、經濟方向發展。

CRG致力於機器人、機械手末端組件夾具（EOAT)設計開發、銷售及服務，深耕注塑自動化領域10年，憑借完整、科學的質量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自    夾具是加工時用來迅速緊固工件，使機床、刀具、工件保持正確相對位置的工藝裝置。也就是說Workholding工裝夾具是機械加工不可缺少的部件，在機床技術向高速、高1效、精密、復合、智能、環保方向發展的帶動下，夾具技術正朝著高精、高1效、模塊、組合、通用、經濟方向發展。動化設計更簡單、更靈活、更可靠。而該夾具的設計及應用，極大也方便了圓型或軸類的零件加工，結構簡單、操作方便，能夠降低成本、提高工作效率，保證質量，具有較好的推廣應用價值。

(3)使工件處于極1佳的施焊部位,焊縫的成型性良好,工藝缺陷明顯降低,焊接速度得以提高。

(4)以機械裝置代替了手工裝配零件部位時的定位、夾緊及工件翻轉等繁重的工作,改善了工人的勞動條件。

（2）夾緊的可靠性。夾緊時不能破壞工件的定位位置和保證產品形狀、尺寸符合圖樣要

求。既不能允許工件松動滑移，又不使工件的拘束度過大而產生較大的拘束應力。

（3）焊接操作的靈活性。使用夾具生產應保證足夠的裝焊空間，使操作人員有良好的視

野和操作環境，使焊接生產的全過程處于穩定的工作狀態。