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機械自動化：自動化是指機器或裝置在無人干預(yù)的情況下按預(yù)定的程序或指令自動進(jìn)行操作或控制的過程，而機械自動化就是機器或者裝置通過機械方式來實現(xiàn)自動化控制的過程。

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實物是一個錐擺結(jié)構(gòu)連接至蒸汽機閥門，利用負(fù)反饋的原理控制蒸汽機的運行速度。這也是個自動控制系統(tǒng)。

類利用升降工具運輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時就使用了原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無變化：即一個平衡物下降的同時，負(fù)載平臺上升。早期的升降工具基本以人力為動力。1203年，在法國海岸邊的一個修道院里安裝了一臺以驢子為動力的起重機，這才結(jié)束了用人力運送重物的歷史。英國科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機后，起重機裝置開始采用蒸汽為動力。