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A18D水下自治機器人

A18D水下自治機器人是一款用于海岸測量的深水AUV，該AUV配備了市場上的導航傳感器，提供了一個真正自主使用和數據采集的平臺。

A18D水下自治機器人是一款工作水深3000米、巡航速度高達6節、續航能力長達24小時的深水AUV，該AUV配備了性能較高的導航傳感器，提供了一個自主導航和數據采集的平臺，能夠搭載多種傳感器，完成水下調查、測量、水文數據采集、搜救打撈等任務。

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A18D深水水下自治機器人主要有以下特點：

1.工作水深達3000米；

2.巡航速度高；

3.續航能力強、覆蓋范圍大；

4.靈活搭載多種傳感器；

5.方便執行海外任務（ISO集裝箱運輸）。

三、功能和用途

A18D水下自治機器人適用于以下各種任務：

1.水下調查（包括油氣資源調查、沉船和障礙物鑒定）；

2.水下測量；

3.水文和海洋數據采集；

4.搜救打撈；

5.國土安全（港口和海岸安全）；

6.掃雷測量及其它軍事應用。

四、系統基本組成

A18D水下自治機器人系統由以下各部分組成：

1.A18D水下機器人主體；

2.甲板控制單元；

3.布放和回收系統（LARS）；

4.任務和數據管理軟件。

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水下航行器的分類？

這里我指的水下航行器指的都是無人水下航行器(UUV),還有一種是載人水下航行器，這里不再討論。無人水下航行器根執行任務是否人工參與分成以下兩種。也大概可以理解成是否有纜。

非自主式水下航行器(ROV)，即不能完全自主執行任務，需要人為的遠程操控執行任務，一般是有纜控制。

自主式水下航行器(AUV)，有獨立執行任務的能力。一般是無纜，能夠解決水下復雜多變的環境，要解決環境自適應、自主回收、協同控制、導航定位等重難點技術。

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水聲通訊

利用聲波在水中傳播影響較小的特性發展而來的技術，是目前為止能在深水中可以傳播的技術，其通信距離可以高達10公里，我國7000米載人深潛器就是利用載人深潛器和母船之間進行通信，廣泛用于軍事設備中，但是聲波的頻率低，所以數據傳播的速度慢，一般僅傳播簡單的文字指令，不用于傳播視頻數據。

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