xld6擺線針輪減速機供應商誠信企業「在線咨詢」

xld擺線針輪減速機拆卸程序

1.1 拆下潤滑油泵（僅立式減速機）。

1.2 擰開機座底部油塞，放凈潤滑油。

1.3 松開緊固螺栓，分開機座部分與針齒輪部分。

1.4 取出軸銷套。

1.5 拆下轉臂前端的擋墊，取出擺線齒輪Ⅱ。

1.6 取出轉臂及其軸承組合件。

1.7 取出隔離環和擺線齒輪Ⅰ。

2 拆卸擺線齒輪時，切記其斷面標記字頭的位置。

2 針齒殼、針齒銷

針齒殼銷孔與針齒銷配合，如過松或產程裂紋，需要更換針齒殼。

3 隔離環隔離環如發生磨損（表面有磨傷），需經研磨或磨削方法修復，嚴重磨損需更換。

4 轉臂軸承

轉臂軸承如發現有損壞或軸承支撐架損壞則需更換，更換轉臂軸承必須采用專用拆卸工具拆卸軸承。

5 銷套

對個別磨損嚴重的銷套，可采用磨削外圓（磨削尺寸消除原磨損痕跡為準）的方法修復。

6 漏油

漏油缺陷要求更換密封圈來修復。

7 裝配

7.1 裝配前，清洗箱體內腔和各零件，對滾動軸承涂以潤滑脂。

7.2 裝配按拆卸的相反程序進行。

7.3 裝配時切記兩個擺線齒輪的標記字頭（互成180°對成或上下重合）。當有銷齒輪套時，銷齒輪套的半徑應為Rz，銷齒輪銷的半徑應為Rzc（Rzc）。X ﹨B系列擺線針輪減速機扭矩計算擺線針輪減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用效率（65%-75%）X﹨B擺線針輪減速機速比計算·     電動機輸入轉速÷輸出轉速                           

說明：(1)在雙級減速機中各級傳動比的組合，以高速端為傳動比小的一端，低速端為傳動比大的一端。

　　　 (2)雙級減速機傳動比＝低速級傳動比×高速級傳動比

擺線針輪減速機檢修質量標準 6.1 擺線齒輪  6.1.1 更換的齒輪材料應符合下列要求：  a. 針齒中心圓直徑De≤270mm為GCr15軸承鋼，De＞330mm為GCr15SiMn軸承鋼，不允許用低于GCr15軸承鋼的其他材料代用；  b. 硬度為HRC58～62  c. 金相組織為隱晶馬氏體 結晶馬氏體 細小均勻滲碳體（馬氏體≤3級）。因為一對齒輪的齒數恰成整數倍，那末在傳動中兩個齒輪中的某一對齒將周期相遇，不利于均勻磨損。 6.1.2 擺線齒輪柱銷孔相鄰孔距的公差δt2

表2                                                                     mm  ，應符合表2的規定。  D150  2 180  220  270  330  390  δt0.042  2  0.050

0.060  6.1.3 擺線齒輪與軸承配合的尺寸精度和表面粗造度應符合表3規定。 表3  部位 尺寸精度  Ra值μm 與軸承配合孔  H≤0.8  6  6.1.4 齒面不得有毛刺、裂紋、膠合傷痕及點蝕傷痕。

6.1.5 如轉臂軸承的滾動軸承用2000型（GB288）滾動軸承代用時必須保證擺線齒輪的軸承配合孔同轉臂軸承的配合間隙符合：  a. 孔徑D0b. D≤60mm時，間隙≤0.05mm，配合間隙允許極限0.10mm。5如轉臂軸承的滾動軸承用2000型（GB288）滾動軸承代用時必須保證擺線齒輪的軸承配合孔同轉臂軸承的配合間隙符合：a。 06.2 針齒殼  ＞60mm時，間隙為0.05～0.08mm，配合間隙允許極限0.13mm。 6.2.1 更換的mao刺殼的材料為不低于HT2006.2.2 針齒銷孔相鄰孔距的公差δ灰鑄鐵，并進行人工時效處理。 t1

表4  ，應符合表4規定。 D150  2 180  220  270  330 390 δt0.04  2  0.05  0.06

0.07  6.2.3 主要尺寸精度和表面粗造度應符合表5規定。 表5  部位 尺寸精度  Ra值μm 針齒銷孔 H≤1.6 7

與端蓋配合的孔 ≤3.2  與機座相配合的止口外圓  H6  6.2.4 針齒銷孔磨損后孔的容許上偏差值見表6。如果是輕微磨損，可通過鍍一層硬鉻來加大此部位軸的直徑尺寸，使軸得到修復。 表6  針齒銷孔直徑  容許上偏差 ≤10 0.030 ＞10  0.037  6.3 輸出軸  6.3.1 更換的輸出軸的材料為45# 6.3.2 軸與軸頸不得有裂紋，毛刺、劃痕等缺陷。 鋼，并經調質處理，硬度為HB187～229。

6.3.3 尺寸精度和表面粗造度應符合表7規定。 表7  部位 尺寸精度 Ra值μm 與軸承配合的軸頸  K6(D2js≤450mm) 6(D2≤1.60 ≥550mm)  軸承孔 G7

≤3.2  銷孔  R7  6.4 轉臂（偏心套）  6.4.1 更換的偏心套的材料為45# 6.4.2 偏心距的極限偏差應不超過±0.02mm。設計合理，維修方便，安裝方便，分解，數量最少的零部件和簡單的潤滑，所以XB系列行星擺線針輪減速機深度挖掘用戶的信賴。 鋼，并經調質處理或正火處理，硬度為HB170～217。 6.4.3 形位公差應符合表8規定值。 表8  部位及形位公差名稱 精度等級不低于 兩外圓的圓度 6級（GB1184—80） 內孔的圓度  7級（GB1184—80）  6.5 機座  6.5.1 更換的機座的材料為HT2006.5.2 機座不得有裂紋、砂眼、同針齒殼結合面應平整光滑，保證裝配嚴密。 灰鑄鐵，應進行人工時效處理。  6.6 針齒套與針齒銷

擺線針輪減速機裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

 在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為

擺線減速器設備可分為三個部分：輸入部分，減速部分，輸出部分的。

輸入軸設置有180°的雙偏心套，，形成?機構的位錯，兩個擺線吊桿的中心孔是偏心套筒軸承滾道，擺線針齒輪和上一個組沿圓周布置由針齒嚙合，以構成（為了減少摩擦，小齒輪與齒針針齒套之比）一個齒的在減速機械，的嚙合的齒的區別。

當周時與偏心旋轉的輸入軸，由于齒廓上擺線的特征和它的公轉有由針兩個旋轉平面運動，從而齒輪的針齒，擺線運動變為輸入軸時向前一個周中，偏心旋轉也是周擺線轉動導致減速齒的相反方向，則W輸出機械，擺線運動的低速旋轉通過銷，傳遞到輸出軸，由此獲得較低的輸出速度

XLD擺線針輪減速機磨損和配件的選擇

首先在購買擺線針輪減速機的時候要檢查兩片擺線輪是不是一對．擺線輪減速機的制造是以對(即一付）為單位的．購買也是一對或者一付一付的買，每一付的單只擺線針輪不能夠換用，而且擺線輪的兩片輪在生產過程中是不分開的．一對的概念是兩片擺線輪能完全重合（即有鋼印字的一面同時向上重疊放置時），包擴軸承孔，十孔（軸銷孔）和外齒型同時完全重合．正面看就像是一片．如果能完全重合，證明是一對，不能重合．說明不是一對，不能用．注意．擺線輪是有反正的．擺線輪上都有標記，安裝時有標記的一面必須朝上。3、立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油，以避免減速機的部件損壞。每對擺線輪的標記也不同．每個廠家打字號標記的位置不同．國內廠家標記位置一般是重合位置標記，（標志位置重合），不過也有安裝位置標記．無論標記在什么地方，那只是幫助檢驗是不是一對輪的輔助手段．

針對磨損問題，企業傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法完全消除，易造成材質損傷，導致部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。箱體剖分面之間不允許填任何墊片，但可以涂密封膠或水玻璃以保證密封。對一些大的軸承企業更是無法現場解決，多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，而應用較多的有美嘉華技術產品，其具有超的強的粘著力，優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業節省大量的停機時間，創造巨大的經濟價值。