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發布時間:2020-12-30 14:30  





步進電機又稱電脈沖馬達。它是將電脈沖信號轉換成機械角位移的執行元件。
輸入一個電脈沖就轉動一步,即每當電機繞組接受一個電脈沖,轉子就轉過一個相應的步距角。
轉子的角位移的大小及轉速分別與輸入的電脈沖數及其頻率成正比。并在時間上與輸入脈沖同步。
只要控制輸入電脈沖的數量、頻率以及電機繞組通電相序即可獲得所需的轉角、轉速及轉向,很容易用微機實現數字控制
自動步進電機 步進電機
步進電動機的主要性能指標
較大靜轉矩Mjmax(N·m) 它表示了步進電機承受負載的能力。Mjmax越大,其帶負載能力越強,運行的快速性及穩定性也越好。
空載起動頻率fq(步/秒) 它是衡量步進電機快速性能的重要技術數據。
起動矩頻特性 起動頻率fq隨負載力矩M下降的關系曲線稱為起動矩頻特性
空載運行頻率fmax(步/秒)
運行矩頻特性 它是衡量步進電機運轉時承載能力的動態性能指標。
針對上面各問題原因,可以分別采取下面對策來改善步進電機失步問題:
1)核算負載的力矩,參考步進電機距頻圖看看在對應速度下步進電機是不是有足夠扭矩能力帶動負載,可以換個在對應工作速度下扭矩大的步進電機來對比測試。
2)步進電機的啟動階段就像開手動波的汽車,需要逐步上檔而提速,加減速不充分,會導致失步。一般建議負載的轉動慣量不要大于步進電機轉動慣量的10倍,不然加減速過程會比較漫長。
3)步進電機啟動瞬間我們會測試到額定電流1.6倍左右的電流,如果電源功率不夠,會讓電機里面的有效電流過低,從而帶不動負載。建議一般電源留30%以上余量。
4)步進電機需要快速啟動或者高速運行,需要驅動電壓比較高,工作電流設定值足夠大,否則也容易失步。