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              機器人關節減速機源頭直供廠家“本信息長期有效”

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              發布時間:2020-12-02 07:18  







              PSR系列  -15

              徑向系數?軸向系數的計算公式

              區分  型號  基本動額定負載 滾子的節圓直徑

              負載系數

              負載狀態

              沒有沖擊的圓滑旋轉時

              伴隨沖擊?振動運轉時

              壽命計算                           動等價徑向負載

              交叉滾子軸承的壽命根據以下公式求出

              PSR系列  -16

              技術數據

              角度傳遞精度

              角度傳遞精度是 在輸入軸端 輸入任意的回轉角()輸出軸的理論上的回轉角度()和實際的回轉角度的差值。輸出軸1回轉所產生的很大差用角度傳遞精度()來表示。

              角度傳遞精度 角度傳遞精度 減速比  回轉角度


              ●低噪音

              由于旋轉部分全都是鋼球的滾動接觸,所以只發生鋼球滾動的聲音。全然沒有像齒輪那樣的齒相互之間的敲擊聲音。所以理所當然被公認運轉安靜,廣泛地使用于器械等行業。

              ● 零背隙

              心臟部使用鋼球代替齒輪。構成了接近100%嚙合傳動的零背隙結構,從而實現了極高的往復定位精度。

              ● 不發生滑動現象

              球減速機不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構造上同齒嚙合一樣,不發生滑動,可以實現正確的減速比。



              各種減速機的動力輸入方法

              ● 同軸動力輸入(十字滑塊連軸器連接)

              ■ 如圖進行連軸器的連接

              ■ 連軸器的內部間隙,會對減速機的輸出軸有影響。微小的間隙是幾乎沒有問題的,但可能的情況下,請盡量使用沒有背隙的連軸器。

              ● 外部動力輸入

              ■ 如圖通過齒輪、皮帶輪從外部動力輸入的情況下,請注意以下幾點:

              ■ 齒輪、皮帶輪等插入的時候,請現場調整連接鍵的配合。如果過分使用蠻力裝入的話,會造成減速機內部軸向動作不良。

              ■ 請注意不要過度設定皮帶輪的張力值。這樣可能導致輸入軸的折斷、彎曲和產生內部的偏心應力。

              懸臂負載的規定值請參見下表:


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