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機器人分揀

分揀工作是內部物流復雜的一環，往往人工工時耗費。自動分揀機器人能夠實現 24 小時不間斷分揀；占地面積小，分揀，可減少70%人工；精準、，提升工作效率，降低物流成本。

運動控制模塊負責機器運動學、路徑規劃等算法的處理及運動控制；視覺模塊包含視覺標定、模版匹配、圖像處理；

跟蹤模塊匹配視覺處理結果和外部輸送線運行情況，進行動態跟蹤，實現機器與視覺的無縫對接。

工業機器人，被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，受到各地的重視。全國許多地方都紛紛出臺政策措施，支持工業機器人的發展，機器人企業不斷增多，產業集群也逐步形成。

眾所周知，鑄造是苦臟累的工種。尤其是鑄件的清洗、打磨，企業的正式工一般都不愿干，企業只能雇用農民工。有了工業機器人有效解決了這一問題。采用機器人對鑄件清洗、打磨，與過去人工作業相比，效率提高4-5倍，成本降低40%以上。而且避免了工業遭受粉塵污染，保障了工人身體健康。

工業機器人的迅速增長，已經逐步替代了人的很多工作，但是小伙伴們，你們知道機器人具體都承擔了哪些工作呢？很多人還不知道，接下來我們來盤點一下，大家也可以多了解一些知識。

碼垛機器人：

碼垛機器人是從事碼垛的工業機器人，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。

搬運機器人：

搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，把人們從繁重的體力勞動中解放出來。

焊接機器人:

現在機器人能很輕松的完成兩類性質的焊接作業,即點焊和弧焊。由于要連在一起的金屬部件形狀可能很不規則,常常要求有一只靈活的機械手腕?；『笝C器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產，主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型。

激光加工機器人：

激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工中，通過工業機器人實現更加柔性的激光加工作業。

上下料機器人：

可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上下料、工件翻轉、工件轉序等工作?？梢詫崿F24小時不間斷生產，從而提高生產效率。

說到這里，小伙伴們應該了解工業機器人主要工作內容了吧，以上說到的還只是工業機器人用途中的一部分，還有很多工作沒有提及。