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發布時間:2020-11-16 10:54  





伺服電動輪
伺服電動輪方案是,伺服電動輪(已含輪胎) 伺服驅動器;
可見,把輪系部件由四個減少為兩個,而且還不包括機械連接機構等零件,因此輪系或底盤成本可以得到優化。同時,伺服電動輪方案,相比傳統方案,還有低速特性好、靜音、制動距離短等諸多優勢,可見性價比很高。
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服務機器人行業的快速發展,對運動控制電機提出了新的要求,例如:要求電機低速特性好,能夠順利完成充電對樁或建立地圖;要求電機噪音低,以適應有人、安靜的室內場合;要求電機安全性高,能夠快速制動,以幫助機器人不發生撞人、撞墻等事故,讓機器與人和諧相處等等。而傳統的直流有刷電機或無刷電機配減速機的結構可能無法滿足。
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目前,數據中心機房采用7x24小時專人值守的方式,工作人員需按時巡查機房基礎設施,并對基礎運行數據進行檢查核對分析。這種方式耗時費力,生產效率低,巡檢標準化程度也相對較低。對企業而言,這是個實際困難。機房設備類型多、數量大,因此,智能機器人可以借助先進的深度學習算法
的機器視覺技術替代傳統的人工巡檢,了人工錯檢、漏檢等問題。機房巡檢機器人集成了激光雷達、超聲、工業相機、深度相機、熱成像相機、溫濕潔凈度等多種傳感器,可實時監測機房內的溫度、濕度、粉塵、煙霧、噪音等環境指標,并對服務器的儀表盤、設備指示燈、屏顯、開關等六項設備信息進行檢測。