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              發(fā)布時(shí)間:2021-04-01 14:12  






              PID控制在數(shù)控生產(chǎn)的過程中屬于為常規(guī)的控制辦法

              PID控制在數(shù)控生產(chǎn)的過程中屬于為常規(guī)的控制辦法。系統(tǒng)主要由PID控制器及被控主體構(gòu)成。PID控制器屬于線性控制器,把偏差的比例、積分利用線性組合形成控制量。因?yàn)橛?jì)算機(jī)控制屬于采樣控制,其至可以按照采樣時(shí)間的偏差完成對(duì)控制量的計(jì)算。 電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行軌跡的數(shù)字PID控制系統(tǒng)通過單片機(jī)實(shí)現(xiàn),位移檢測設(shè)備用于實(shí)時(shí)檢測電動(dòng)機(jī)的輸出位移量,且把觀察到的結(jié)果反饋到單片機(jī)系統(tǒng)。


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