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工業機器人有哪些發展趨勢?

　工業機器人有哪些發展趨勢?工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置

　　1.人機協作

　　隨著機器人從與人保持距離作業向與人自然交互并協同作業方面發展。拖動示教、人工教學技術的成熟，使得編程更簡單易用，降低了對操作人員的要求，熟練技工的工藝經驗更容易傳遞。

　　2.自主化

　　目前機器人從預編程、示教再現控制、直接控制、遙操作等被操縱作業模式向自主學習、自主作業方向發展。智能化機器人可根據工況或環境需求，自動設定和優化軌跡路徑、自動避開奇異點、進行干涉與碰撞的預判并避障等。

沖壓機械手代替人工進行沖壓自動化生產

　沖壓機器人的優勢，大家開始采用自動沖壓機械手代替人工進行沖壓自動化生產。沖壓機械手采用伺服系統驅動，機械手臂左右運動

　　沖壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據沖壓生產特點，專門為實現沖壓自動化無人生產而設備。捷瞬沖壓機械手能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業，具有節約人力勞動成本，提高人工及設備，保持產品產能、質量、工藝穩定性等優勢。

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或較多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

點焊機器人運動速度是一個重要指標

斷弧再發動功用。呈現斷弧時，機器人會依照的搭接量返回從頭引弧焊接。因而無須補焊作業。

點焊機器人的功用要求：

關于點焊機器人運動速度是一個重要指標，要求可以快速完結末節距的多點定位(例如每0.3-0.4秒移動30-50mm節距后定位);為保證焊接質量，定位精度要求較高(一般為±0·25mm);并具有較大的持重(50～100Kg)，以便帶著內裝變壓器的焊鉗。