連云港圓形伺服減速機規格尺寸

圓形伺服減速機7個部件及作用

圓形伺服減速機零件雖小，缺一不可，部件零散，時常記得檢查，有助于增加圓形伺服減速機的使用壽命，今天小編帶大家了解直角齒輪減速機7個小部件及作用如下：

1. 檢查孔

為檢查傳動零件的嚙合情況，并向箱內注入潤滑油，應在箱體的適當位置設置檢查孔。檢查孔設在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時，檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。

2.通氣器（也稱“通氣帽”）

圓形伺服減速機工作時，箱體內溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱內熱脹空氣能自由排出，以保持箱內外壓力平衡，不致使潤滑油沿分箱面或軸伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設通氣器。

3.軸承蓋

為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。利用六角螺栓固定在箱體上，外伸軸處的軸承蓋是通孔，其中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優點是拆裝、調整軸承方便，但和嵌入式軸承蓋相比，零件數目較多，尺寸較大，外觀不平整。

4. 定位銷

為保證每次拆裝箱蓋時，仍保持軸承座孔制造加工時的精度，應在精加工軸承孔前，在箱蓋與箱座的聯接凸緣上配裝定位銷。安置在箱體縱向兩側聯接凸緣上，對稱箱體應呈對稱布置，以免錯裝。

5. 油面指示器

檢查直角齒輪減速機內油池油面的高度，經常保持油池內有適量的油，一般在箱體便于觀察、油面較穩定的部位，裝設油面指示器。

6. 放油螺塞

換油時，排放污油和清洗劑，應在箱座底部，油池的低位置處開設放油孔，平時用螺塞將放油孔堵住，放油螺塞和箱體接合面間應加防漏油的墊圈。

7. 啟箱螺釘

為加強密封效果，通常在裝配時于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時往往因膠結緊密難于開蓋。為此常在箱蓋聯接凸緣的適當位置，加工出～2個螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。小型直角齒輪減速機也可不設啟箱螺釘，啟蓋時用起子撬開箱蓋，啟箱螺釘的大小可同于凸緣聯接螺栓。

為什么圓形伺服減速機會斷軸

圓形伺服減速機的輸出軸如果折斷，除了行星減速機因輸出端裝配不同心而造成的行星減速機斷軸，還有以下兩點原因：

1、錯誤的選型致使所配圓形伺服減速機出力扭矩不夠。

在選型時，誤認為只要所選行星減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實不然，一是所配電機額定輸出扭矩乘以減速比，得到的數值原則上要小于產品樣本提供的相近行星減速機的額定輸出扭矩。二是還要考慮其驅動電機的過載能力以及實際中所需工作扭矩。

2、在加減速的過程中，行星減速機輸出軸所承受的瞬間扭矩超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加減速又過于頻繁，終會使減速機斷軸。

理論上，用戶所需工作扭矩一定要小于行星減速機額定輸出扭矩的2倍，尤其是有些應用場合必須嚴格遵守這一準則。這不僅是對行星減速機的保護，更主要的是避免減速機的輸出軸就被扭斷。主要是因為，如果設備安裝有問題，行星減速機的輸出軸及其負載被卡住時，驅動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力，進而可能使得行星減速機輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷行星減速機的輸出軸。

正確更換圓形伺服減速機軸承的方法

圓形伺服減速機的種類很多。根據傳動的類型，可以分為擺線針輪減速機、齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機。減速機通常使用圓錐軸承和深溝球軸承。那么在使用中如何正確更換減速機軸承？

1.如果圓形伺服減速機正在運行并且軸承處于異常高的位置，請停止機器并檢查軸承是否損壞。如果已損壞，則應立即進行更換，且傳輸不會失敗，以防止損壞其他零件和降低生產率。

2.圓形伺服減速機運行時，軸承位置產生噪音。這時停止設備并檢查軸承是否損壞。如果損壞，應立即更換。在這種情況下，考慮噪音是由于軸承還是齒輪嚙合引起的。

3.如果減速機中無油，則禁止運行。使用了適當的潤滑油，在減速機運行期間，在軸承和其他旋轉部件之間的接觸位置處會形成一層非常薄的保護油膜，從而防止了硬物和硬物與鐵和鐵之間的干摩擦。無油運行會損壞變速箱組件，例如軸承，齒輪和齒輪軸等等。

4.在正常運行7-8年后，建議進行一次大修，更換減速機中的所有軸承，并同時檢查齒輪和其他傳動部件。

圓形伺服減速機軸承的安裝事項

圓形伺服減速機上部的軸承采用浸油或強制潤滑，速機為了防止下部軸伸方向漏油，密封方式采用組合式密封，在現在所選的減速機中，不需要強制潤滑，采用的是浸油潤滑，這就需要在減速機上部有個補油箱，并且補油箱的油位應高出減速機上部軸承位置，以滿足軸承浸油潤滑的需要。

值得注意的是圓形伺服減速機的輸出軸所承受的軸向力和徑向力問題，由于減速機輸出軸所配軸承是按照常規安裝，承收外力是有一定限制的。在有較大外力時，要根據提供的軸向力、徑向力情況，重新設計減速機結構選擇軸承。

而架空乘人器鋼繩驅動輪所受扭矩較大，若直接與減速機通過聯軸器聯接時，其外力遠大于標準設計和有加強軸承的減速機限定的徑向力和軸向力。

而采用特殊設計減速機，其成本會大幅度增加。實際生產使用中，設備制造廠家將驅動輪與減速機聯接時，另增加一套軸承座來承受鋼繩驅動輪的徑向力，以消除外力對減速機的影響。