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多功能履帶運輸車動力學建模的發(fā)展

因為多功能履帶運輸車其應(yīng)用自然環(huán)境變化多端，并且自身機械結(jié)構(gòu)比較復雜，加上大家對地面特點的了解及其車子對路譜沒有響應(yīng)的研究不足深層次，因此在非常長一段時間里，大家一用“工作經(jīng)驗實驗”這類傳統(tǒng)式的研究方式對多功能履帶運輸車開展研究。當曲軸旋轉(zhuǎn)的慣性力帶動活塞向下移動時，由配氣系統(tǒng)提供的清潔空氣被吸入氣缸內(nèi)。因為這類研究方式必須有豐富多彩的經(jīng)驗公式和很多的實驗做為基本，因此它具備成本費很多資金投入，研發(fā)周期時間過長等缺陷。 

近幾年來，多功能履帶運輸車的基礎(chǔ)知識獲得了迅速的發(fā)展趨勢，并在不斷健全中，大家對履帶運輸車輛擁有更為深層次地了解。履帶運輸車需注意日常保養(yǎng)其次，多功能履帶運輸車的日常的維護也十分重要，每星期或每工作50個小時之后要定期檢查履帶運輸車的如下項目：檢查其所有氣路、油路是否有泄漏，及時更換損壞的軟管。，因為路面結(jié)構(gòu)力學的飛速發(fā)展和健全，大家對車子一路面間的相互作用力關(guān)聯(lián)早已擁有更為刻骨銘心的掌握次之，伴隨著電子信息技術(shù)的快速發(fā)展趨勢及其標值在多功能履帶運輸車結(jié)構(gòu)化分析和性能預測分析中的持續(xù)運用，用于敘述履帶運輸車輛動力學性能的解析幾何一微分方程很多不斷涌現(xiàn)并足以求出第三，多體系統(tǒng)軟件動力學基礎(chǔ)理論的慢慢完善為多功能履帶運輸車本身多元性難題的處理指出了發(fā)展方向。另外，根據(jù)應(yīng)用多體動力學，可以把組成履帶運輸車輛的每個構(gòu)件量化分析為剛度體或柔性體，隨后利用各種各樣約束力把他們組成起來，后根據(jù)求出約束方程和動力學式子獲得履帶運輸車輛的動力學性能

多功能履帶運輸車可適應(yīng)多種路面

1.多功能履帶運輸車具有較高的越野和越障性能，如適應(yīng)壕溝、陡坡、臺階等惡劣路面工況。且履帶運作科可用多種多樣繁雜地形，像田里、溫室大棚、種植園、山地、樓梯、泥濘不堪小道等各種各樣地形，可擔負各式各樣的搬運工作中，不必擔心因地形緣故而出現(xiàn)設(shè)備的狀況。由于其具有良好的路面通過性，目前正廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、勘探、森林消防、救援搶險、軍事等領(lǐng)域。多功能履帶運輸車在行駛過程中，發(fā)動機所提供功率既用于克服本身機械裝置的內(nèi)阻力，也用來克服由行駛條件所決定的外阻力。外阻力不僅與車輛本身結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，更與外部介質(zhì)的特性有關(guān)。因此在直線行駛條件下，分析不同接觸路面與車輛的相互作用，可為今后的研究打下基礎(chǔ)。

2.多功能履帶運輸車系統(tǒng)復雜，利用傳統(tǒng)經(jīng)驗和實驗方法進行性能分析既耗時不經(jīng)濟。但兩者的工作條件不同，是分次發(fā)射，而多功能履帶運輸車卻需要高速地循環(huán)工作。而利用虛擬樣機技術(shù)和多體動力學軟件進行虛擬樣機建立、模型、性能測試，極大的縮短了實驗周期，降低了成本，還為實車制造提供了有力依據(jù)。利用軟件對某多功能履帶運輸車進行實體建模與動力學，主要研究給定條件下不同路面上的履帶張緊力、車體質(zhì)心加速度的變化情況，通過對比更深入理解車輛與地面的相互作用。

3.通過多體動力學軟件對多功能履帶運輸車進行了研究，認識了不同路面下履帶張緊力和車體質(zhì)心加速度的變化情況，為后續(xù)研究打下了基礎(chǔ)。多功能履帶運輸車進一步選擇性地，使所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)為發(fā)動機，所述發(fā)動機設(shè)置在所述承載支架上。為使履帶板在行駛過程中始終受到合適的張緊力，既要考慮路面因素，也要考慮車輛因素。在下一步實車試驗中，應(yīng)充分考慮到路面性質(zhì)對車輛行駛性

多功能履帶運輸車操作方便油耗低

在諸多施工場所，都能夠見到履帶運輸車施工作業(yè)的身影，自身具有較強的適應(yīng)性，采用工程履帶，能夠適應(yīng)不同復雜惡劣的路況。此外，轉(zhuǎn)向過程中通常需要對內(nèi)側(cè)履帶進行制動，將會引起履帶運輸車輛的合成前進推力變小，往往在地形條件不好的情況下發(fā)生停車。多功能履帶運輸車適用于水稻田、沼澤地、山地、草地、沙漠、雪地等路況，不僅在工程施工過程中能夠有效運輸混凝土、砂石等物料，還可以解決果園中的果蔬搬運難題，為廣大用戶帶來較大的便利。這款履帶運輸車在操作起來非常簡單便捷，在進行運輸作業(yè)時油耗低，使用更加經(jīng)濟。

多功能履帶運輸車的使用范圍非常廣泛，整機結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊合理，易損件少，便于施工人員后期進行維護和保養(yǎng)，機器傳動平穩(wěn)，進行運輸作業(yè)時更加安全可靠，操作起來省時省力，降低工人勞動強度。

多功能履帶運輸車配備發(fā)動機，為整機提供強勁可靠的動力輸出，能夠大大提高履帶運輸車施工作業(yè)的效率，便于廣大工人追趕工程的進度，自身牽引力大，承載力強，具有良好的爬坡能力。

這款履帶運輸車轉(zhuǎn)彎半徑小，自身體積小巧，在進行運輸作業(yè)時不會受到施工空間的限制，能夠適用于狹窄的施工區(qū)域，轉(zhuǎn)向十分靈活，采用人性化的設(shè)計，手柄集中，便于工人上手操作。

多功能履帶運輸車操作方便，能夠減少工人力氣，適應(yīng)多種復雜惡劣的工況，結(jié)構(gòu)緊湊合理，便于工人后期進行維護，大大降低了維護成本。

多功能履帶運輸車的兩種模式

負載適應(yīng)模式

所謂負載適應(yīng)模式，就是改變農(nóng)用多功能履帶運輸車發(fā)動機的功率來適應(yīng)外界負載的要求，滿足使用性能。二、多功能履帶運輸車的后輪打滑時，后半身滑動，無論哪個方向的車輛數(shù)量下滑，這段時間的防滑方向盤方向和確保沒有剎車，所有動作也要盡可能輕柔。負載適應(yīng)模式是一種開環(huán)控制方式，控制器將檢測到的負載信號發(fā)送給發(fā)動機ECU，根據(jù)外界負載計算所需發(fā)動機功率，進而控制發(fā)動機噴油調(diào)節(jié)機構(gòu)，改變噴油量，從而實現(xiàn)發(fā)動機對外輸出功率的改變，適應(yīng)負載的需求。

通常而言，負載檢測可通過兩種途徑來實現(xiàn)：一是檢測電控操作手柄的動作，再根據(jù)手柄動作識別負載的大小；二是檢測液壓泵的出口壓力，進而判斷出此時的負載情況。本文所提及的農(nóng)用履帶運輸車綜合應(yīng)用了上述兩種負載檢測方式。

極限功率模式

極限功率模式控制是一種自動調(diào)節(jié)變量泵排量的智能控制技術(shù)，其基本原理是：當變量泵的吸收功率大于發(fā)動機的輸出功率時，控制器自動降低變量泵的吸收功率，保護發(fā)動機不過載，使發(fā)動機工作在一個較好的工況下。

極限功率控制主要由兩部分組成：判斷農(nóng)用履帶運輸車泵的吸收功率PP是否大于發(fā)動機的輸出功率PE，即PP>PE是否成立；當PP>PE時，快速減小泵的排量，降低泵的吸收功率，使發(fā)動機回到正常轉(zhuǎn)速區(qū)域內(nèi)。冬天，不用擔心濕滑的結(jié)冰路面和雪地，夏天松洼的草坪和沙漠地帶，它都能如履平地。極限功率控制模式中，若系統(tǒng)判斷出泵吸收功率PP大于發(fā)動機輸出功率PE，需要進行調(diào)節(jié)后，系統(tǒng)迅速做出響應(yīng)，降低變量泵的排量，使發(fā)動機轉(zhuǎn)速回到允許的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。調(diào)節(jié)方式一般采用PID調(diào)節(jié)方式。