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英國機械學家威利斯（R.Willis）在其《機構學原理》（The Principle of Mechanism，1841年）所給的定義是：“任何機械（machine）都是由用各種不同方式連接起來的一組構件組成，使其一個構件運動，其余構件將發生一定的運動，這些構件與運動之構件的相對運動關系取決于它們之間連接的性質?！?

機車的發明導致了鐵路工程和鐵路事業的興起；內燃機、燃氣輪機、火箭發動機等的發明和進步，以及飛機和航天器的研制成功導致了航空、航天事業的興起；高壓設備的發展導致了許多新型合成化學工程的成功等等。

圖樣一般需要描繪成透明底圖，用透明底圖洗印出藍圖或用氨熏出紫圖。20世紀中期出現了靜電復印機，這種復印機可將原圖樣直接進行，并可將圖放大或縮小。采用這種新技術可以省去描圖工序。

蒸汽機的發明和發展，促進礦業和工業生產、鐵路和搬運機械動力化。幾乎成為19世紀動力源。但蒸汽機及其鍋爐、凝汽器和冷卻水系統等體積龐大、笨重，應用不便。發電站初期應用蒸汽機為原動機；20世紀初，出現了、高轉速、大功率的汽輪機