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              發布時間:2021-06-14 07:08  






              行星齒輪諾德減速機將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩 -2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.行星減速機是一種用途廣泛的工業產品,其性能可與其它減速機產品相媲美,卻有著工業級產品的價格,被應用于廣泛的工業場合。

              一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。一般情況下其減速比是定死的,只有行星摩擦式機械無級變速機是可以調速的(減速機上面有一個連續可調的操作旋鈕)。



              RV諾德減速機:RV傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、傳動平穩等一系列優點。日益受到國內外的廣泛關注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強,扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優點被廣泛應用于工業機器人,機床等領域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低,故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。




              行星諾德減速機斜齒與直齒的區別


              1、噪音不一樣

              直齒輪行星減速機的缺點主要在于它們會產生振動。不論是由于設計、制造或形變等方面的原因,在同一時刻沿整個齒面上可能發生漸開線外形的一些變化。這將導致一個有規律的,每齒一次的激勵,它常是很強烈的。由此產生的振動既在齒輪上引起大的負載,又引起噪聲。所以直齒的噪音比斜齒大。

              2、直齒輪制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難又不經濟,因此就制造成連成一體的,輪齒沿螺旋線方向的齒輪;

              3、斜齒輪不象直齒輪,它會導致不良的軸向力。但在振動和強度方面帶來的好處遠勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來的缺點。因此在減速機制造中選用斜齒輪而非直齒輪。





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