H2000水下機器人常用解決方案

保護海洋生態環境、構建和諧海洋文明

隨著海洋經濟的不斷發展，我國近岸海域承受著越來越巨大的環境壓力，在全球氣候變化及人類活動的共同影響下，重要海洋功能區受損嚴重，海洋生物瀕臨絕跡、海洋漁業資源枯竭，赤潮頻發，油污染事故不斷，對我國近岸海洋生態環境的保護能力提出更大的挑戰。同時，我國也是海洋災害頻發的國家，其暴潮、赤潮、海浪、海嘯、海冰等是發生頻率較高、破壞性較大的海洋災害，對我國沿海地區的經濟發展和人民生命財產安全構成了巨大威脅。我國海洋主管部門在不斷完善海洋環保法規的基礎上，不斷加大海洋生態保護工作的力度，但是，近海環境不斷惡化的趨勢至今仍無法得到有效遏制。

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作業型ROV（WROV）

作業型ROV主要用于油氣開發行業，包括鉆井支持、施工支持和檢查修理維護等細分領域。作業型ROV通常配備有2只機械手，可直接進行抓、推、拉等，也可以使用其他工具。我們可以在任務開始及結束時測量氣壓，按時間內插，但氣壓變化率并不是恒定不變的。作業型ROV通過電纜獲得動力和控制信息，既能進行監測和探查，也是各種水下工具的平臺。一些制造商根據WROV執行任務的不同將WROV分為重型和超重型，也有的制造商將WROV歸類為調查型，因為它能搭載大量傳感器并具有很高的數據傳輸速度。WROV通常配置在配備ROV收放系統（Launch and Recovery System, LARS）的專用船舶上。WROV的工作水深在1000米以上，通常在3000～4500米之間，這也是大部分商業作業的范圍，部分WROV可根據任務的不同到達更深的水域。

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科學研究

ROV在研究方面的應用可分為與科學相關的應用和與技術相關的應用。無人無纜潛水器將向遠程化、智能化發展，其活動范圍在250～5000公里的半徑內。科學相關方面的應用包括考古、水產/漁業、環境監測、收集海洋樣本、深海熱液調查、湍流研究等。技術相關的應用包括ROV智能系統、任務優化、避碰規則應用，以及自動進行機械手作業、數據處理和樣本采集等。

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