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發(fā)布時(shí)間:2020-07-26 12:45  





RV-C系列電機(jī)軸小齒輪設(shè)計(jì)加工注意問題
RV-C系列減速機(jī),客戶需要針對(duì)自己的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)電機(jī)連接小齒輪。針對(duì)這種情況,我公司技術(shù)部對(duì)RV-C系列減速機(jī)電機(jī)連接小齒輪設(shè)計(jì)加工過程中需要注意的事項(xiàng)提出以下意見,以供客戶參考。
二.電機(jī)輸入小齒輪:
1.材質(zhì):SCM415,對(duì)應(yīng)中國牌號(hào):15CrMo;
2.熱處理方法:滲碳淬火,齒面硬度HRC58-62,有效淬硬層深度0.3-0.7mm;
3.齒輪使用:考慮到中心齒輪副是一級(jí)減速,轉(zhuǎn)速高。齒輪精度,齒面光潔度及公法線公差對(duì)噪聲的產(chǎn)生均有影響,因此,齒輪精度可以考慮選擇7級(jí),齒面光潔度達(dá)3.2,公法線公差可按照側(cè)隙要求選取;
減速機(jī)軸承的安裝事項(xiàng)
減速機(jī)上部的軸承采用浸油或強(qiáng)制潤滑,速機(jī)為了防止下部軸伸方向漏油,密封方式采用組合式密封,在現(xiàn)在所選的減速機(jī)中,不需要強(qiáng)制潤滑,采用的是浸油潤滑,這就需要在減速機(jī)上部有個(gè)補(bǔ)油箱,并且補(bǔ)油箱的油位應(yīng)高出減速機(jī)上部軸承位置,以滿足軸承浸油潤滑的需要。齒輪減速機(jī)經(jīng)過精密加工,確保軸平行度和定位的精度,這一切構(gòu)成了齒輪傳動(dòng)總成的減速機(jī)配置了各類電機(jī),形成了機(jī)電一體化,完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。
值得注意的是減速機(jī)的輸出軸所承受的軸向力和徑向力問題,由于減速機(jī)輸出軸所配軸承是按照常規(guī)安裝,承收外力是有一定限制的。在有較大外力時(shí),要根據(jù)提供的軸向力、徑向力情況,重新設(shè)計(jì)減速機(jī)結(jié)構(gòu)選擇軸承。
蘇州市雅伯宏傳動(dòng)科技有限公司主要從事日本RV減速機(jī);意大利羅爾西(rossi)減速機(jī),精密齒輪齒條;日本精密行星減速;各類機(jī)器人本體、各類機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線,生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)改造及機(jī)器人的調(diào)試、維護(hù),保養(yǎng)等。減速機(jī)如何排氣1、減速機(jī)運(yùn)用時(shí)有必要設(shè)有前級(jí)泵,用前級(jí)泵將系統(tǒng)內(nèi)壓力吸至必定范圍內(nèi)時(shí)再建議的減速機(jī),如此能夠防止減速機(jī)呈現(xiàn)過載現(xiàn)象,前級(jí)泵能夠選用水環(huán)式真空泵、旋片式真空泵、滑閥式真空泵、往復(fù)式真空泵等可直排大氣的真空泵。可根據(jù)客戶需求,提供完整的驅(qū)動(dòng)單元模塊,大幅降低客戶成本。
減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類,兩者的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)各不相同。20世紀(jì)70-80年代,世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展,且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。此外,我們還為客戶提供減速機(jī)專用潤滑脂,密封件,機(jī)器人系統(tǒng)所需傳動(dòng)部件以及機(jī)械零部件的加工等產(chǎn)品與服務(wù)。 其主要類型:齒輪減速器;蝸桿減速器;齒輪—蝸桿減速器;行星齒輪減速器。
蘇州市雅伯宏傳動(dòng)科技有限公司主要從事日本RV減速機(jī);意大利羅爾西(rossi)減速機(jī),精密齒輪齒條;日本精密行星減速;各類機(jī)器人本體、各類機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線,生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)改造及機(jī)器人的調(diào)試、維護(hù),保養(yǎng)等。2、節(jié)省空間,可靠耐用,承受過載能力高,功率可達(dá)90KW以上。可根據(jù)客戶需求,提供完整的驅(qū)動(dòng)單元模塊,大幅降低客戶成本。
減速機(jī)漏油的原因分析
1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差:減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速機(jī)溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加,機(jī)內(nèi)溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,使結(jié)合面不平,從接觸縫隙漏油;減速機(jī)漏油采用高分子復(fù)合材料修復(fù)治理減速機(jī)滲漏油,高分子復(fù)合材料是以高分子聚合物、金屬或陶瓷超細(xì)粉末、纖維等為基料,在固化劑、固化促進(jìn)劑的作用下復(fù)合而成的材料。2)減速機(jī)制造過程中,鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理,未消除內(nèi)應(yīng)力,必然發(fā)生變形,產(chǎn)生間隙,導(dǎo)致泄漏;3)箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏。