電機外殼二次元機器人原理免費咨詢【琪諾自動化】

{二次元機械手}

東莞市琪諾自動化設備有限公司主營五金沖壓機械手，連桿沖壓機械手，單機多工位機械手，單機連續沖壓機械手，關節機器人，二次元機械手，焊接機器人，鍵盤膜自動組合機等自動化設備。

二次元機械手搭配具有多工位模具，拉伸等特性的產品，為大噸位沖床所研發的自動移送機械手裝置。可實現沖床內多工位模具間工件的同步移送，從而達到效率提高的生產目的。七、{二/三次元機械手}排查要先靜態后動態在設備未通電時，判斷電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。二次元機械手包括一個機械手臂，分別從兩側推動機械手臂同步夾緊與松開的水平連桿機構，快速移動至相應的下道工序，自動完成由開始下料到成品產出的整個過程。

{二次元機械手}配置

二次元機械手配置有哪些？

1、材料自動升降機，負責將材料一片一片提升，方便機械手取料。       

2、控制系統，負責整個設備及沖床的自動化控制。       

3、伺服驅動的X軸，進行左右水平運動，負責移送材料和產品。

4、步進驅動的Z軸，進行垂直方向運動，負責機械手整體上下運動。

二次元機械手可以節省龐大的工件輸裝置，結構緊湊，而且適性很強。

二次元多工位機械手對產品進行搬運，移送和翻轉的動作，下面總結了二次元多工位機械手的運動步驟：

二次元多工位機械手工作運動步驟：

1步是當操作臺A上有產品工件出現時，機械手開始降低。當機械手降低完成時，機械手連續性降低，1步完成。

第2步是多工位機械手在zui低位開始抓到產品工件，約10秒鐘抓到、抓到，第2步完成。

第3步是多工機械手抓到產品工件升高，當機械手升高完成時，機械手連續性升高，第3步完成。

第4步是機械手抓到產品工件右移，當機械手右移完成時，機械手連續性右移，第4步完成。

第5步是機械手在zui右位開始降低，當機械手降低到操作臺B完成時，機械手連續性降低，第5步完成。

第6步是機械手開始釋放產品工件，需要時刻大概10秒鐘,10秒鐘之后產品工件放開，第6步完成。

第7步是機械手開始升高，機械手升高完成時(可以由限位器，連續性升高，第7步完成。

第8步是機械手在高位開始左移，當左移完成時，機械手連續性左移，第8步完成