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工作原理: 主磁場的建立、載流導體、切割運動、交變電勢的產生、交變性與對稱性。同步電動機在結構上大致有兩種：轉子用直流電進行勵磁、轉子不需要勵磁的同步電機。而且都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各種力的綜合作用下，仍會造成再次磨損。同步電機的主要運行方式有三種，即作為發電機、電動機和補償機運行。 作為發電機運行是同步電機主要的運行方式，作為電動機運行是同步電機的另一種重要的運行方式。

間隙配合 　具有間隙(包括小間隙等于零)的配合。這時孔的公差帶在軸的公差帶之上 過盈配合 　具有過盈(包括小過盈等于零)的配合。這時孔的公差帶在軸的公差帶之下。 過渡配合 　可能具有間隙或過盈的配合。這時孔的公差帶與軸的公差帶相互交疊。

除規程規定的高壓、低壓兩種電壓外，還有一種安全電壓。所謂安全電壓；是相對于高壓低壓而言，是指對人身安全危害不大的電壓。電壓值一般為36伏、24伏及12伏。減速電機1/8HP-5HP,減速比：1：3-1：1800，齒輪減速電機具有的特點：體積小，重量輕，結無噪音，結構緊湊，免保養。電動機是由定子（固定部分）和轉子（轉動部分）兩個基本部分組成，它們之間由氣隙分開。異步電動機的外形見圖片，異步電動機分為鼠籠式電動機和繞線式電動機兩種。

 孔用擋圈

輸入軸1和轉臂2一起繞中心Ob順時針方向回轉時，擺線輪3既隨著一起繞中心Ob公轉，同時由于固定在針齒殼4上的針齒的反作用使擺線輪繞其本身中心Oa逆時針方向自轉，并通過銷軸將其傳遞給輸出軸5，故輸出軸就會得到與輸入軸旋轉方向相反的運動（輸入軸轉動一周，輸出軸就隨擺線輪向相反方轉 周），其減速比ⅰ為：