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什么是直接驅動？

直接驅動就是在驅動系統控制下將直驅電機（直線電機或力矩電機）直接連接到負載上，實現對負載的直接驅動。采用此種結構，所有機械傳動部件（滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等）均被取消，消除了由機械傳動帶來的反向間隙、柔度以及與之相關的其它問題。

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直驅電機概述

直驅電機由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產品直接稱為力矩伺服。與傳統的電機不同，該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶等等連接機構，因此才會稱其為直驅電機。

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電機永磁體失磁的原因

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電機永磁體失磁主要有材料本身性能、機械、化學和電磁等方面的原因。以下重點介紹機械和化學方面的原因：

機械和化學方面的原因

釹鐵硼永磁體中含有大量的鐵和釹，鐵是很容易氧化的物質，所以要對其表面進行噴涂處理。現在應用廣泛的是環氧樹脂噴涂、電泳和電鍍三種涂層。在抗溶劑能力方面，電鍍的抗性＞ 環氧樹脂涂層的抗性＞ 電泳的抗性。在抗沖擊能力方面，電鍍的抗性＞ 電泳的抗性＞ 環氧樹脂涂層的抗性。在抗鹽霧能力方面，電泳的抗性＞ 環氧樹脂涂層的抗性＞ 電鍍的抗性。不同涂層抗腐蝕的能力不同，因此要根據使用情況來進行噴涂。

在永磁電機的生產過程中，由于裝配不當，永磁體的涂層遭到破壞；使用過程中，電機產生劇烈振動，會使永磁體損傷、碎裂，從而造成永磁體性能下降甚至喪失。

電機繞組接錯的檢修方法

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(1)滾珠法。 如滾珠沿定子內圓周表面旋轉滾動，說明正確，否則繞組有接錯現象。

(2)指南針法。如果繞組沒有接錯，則在一相繞組中，指南針經過相鄰的極(相)組時，所指的極性應相反，在三相繞組中相鄰的不同相的極(相)組也相反;如極性方向不變時，說明有一極(相)組反接;若指向不定，則相組內有反接的線圈。

(3)萬用表電壓法。按接線圖，如果兩次測量電壓表均無指示，或一次有讀數、一次沒有讀數，說明繞組有接反處。

(4)常見的還有干電池法、毫安表剩磁法、電動機轉向法等。