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發布時間:2020-12-30 06:43  





什么是直接驅動?
直接驅動就是在驅動系統控制下將直驅電機(直線電機或力矩電機)直接連接到負載上,實現對負載的直接驅動。采用此種結構,所有機械傳動部件(滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等)均被取消,消除了由機械傳動帶來的反向間隙、柔度以及與之相關的其它問題。
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直驅電機概述
直驅電機由于其輸出力矩大,因此有些公司將該產品直接稱為力矩伺服。與傳統的電機不同,該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶等等連接機構,因此才會稱其為直驅電機。
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電機永磁體失磁的原因
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電機永磁體失磁主要有材料本身性能、機械、化學和電磁等方面的原因。以下重點介紹機械和化學方面的原因:
機械和化學方面的原因
釹鐵硼永磁體中含有大量的鐵和釹,鐵是很容易氧化的物質,所以要對其表面進行噴涂處理。現在應用廣泛的是環氧樹脂噴涂、電泳和電鍍三種涂層。在抗溶劑能力方面,電鍍的抗性> 環氧樹脂涂層的抗性> 電泳的抗性。在抗沖擊能力方面,電鍍的抗性> 電泳的抗性> 環氧樹脂涂層的抗性。在抗鹽霧能力方面,電泳的抗性> 環氧樹脂涂層的抗性> 電鍍的抗性。不同涂層抗腐蝕的能力不同,因此要根據使用情況來進行噴涂。
在永磁電機的生產過程中,由于裝配不當,永磁體的涂層遭到破壞;使用過程中,電機產生劇烈振動,會使永磁體損傷、碎裂,從而造成永磁體性能下降甚至喪失。
電機繞組接錯的檢修方法
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(1)滾珠法。 如滾珠沿定子內圓周表面旋轉滾動,說明正確,否則繞組有接錯現象。
(2)指南針法。如果繞組沒有接錯,則在一相繞組中,指南針經過相鄰的極(相)組時,所指的極性應相反,在三相繞組中相鄰的不同相的極(相)組也相反;如極性方向不變時,說明有一極(相)組反接;若指向不定,則相組內有反接的線圈。
(3)萬用表電壓法。按接線圖,如果兩次測量電壓表均無指示,或一次有讀數、一次沒有讀數,說明繞組有接反處。
(4)常見的還有干電池法、毫安表剩磁法、電動機轉向法等。