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發布時間:2021-07-31 15:24  





選擇合適的伺服電機系統需要知道的技術數據
選擇合適的伺服電機系統需要知道的技術數據有:
1)力矩范圍 中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大,全范圍
2)速度范圍 低(一般在2000RPM以下,大力矩電機小于1000RPM) 高(可達5000RPM),直流伺服電機更可達1~2萬轉/分
3)控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式,位置/轉速/轉矩方式
4)平滑性 低速時有振動(但用細分型驅動器則可明顯改善) 好,運行平滑
5)精度 一般較低,細分型驅動時較高 高(具體要看反饋裝置的分辨率)
6)矩頻特性 高速時,力矩下降快 力矩特性好,特性較硬
7)過載特性 過載時會失步 可3~10倍過載(短時)
8)反饋方式 大多數為開環控制,也可接編碼器,防止失步 閉環方式,編碼器反饋
9)編碼器類型 - 光電型旋轉編碼器,旋轉變壓器型
10)響應速度 一般 快
11)耐振動 好 一般(旋轉變壓器型可耐振動)
12)溫升 運行溫度高 一般
13)維護性 基本可以免維護 較好
14)價格的低高。
松下伺服電機的使用需要注意事項
松下伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置,松下伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象,那么松下伺服電機的使用需要注意事項有這些:
1.伺服電機電纜→減輕應力
確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連接處。
2.伺服電機油和水的保護
伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。
3.伺服電機允許的軸端負載
確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損。

安川伺服電機不啟動的原因有哪些
安川伺服電機不啟動的原因有哪些呢?告訴你:
1、控制電源或主回路電源沒有接通;
2、輸入輸出信號連接器(CN1)的端子有接線錯誤和遺漏;
3、伺服電機主回路電纜、編碼器用電纜的接線脫落;
4、指令脈沖的模式選擇錯誤,或是速度指令輸入不正確;
5、轉矩指令輸入不正確或是指令脈沖輸入不正確
6、位置偏差清除輸入(/CLR)信號保持ON狀態
以上原因都有可以導致伺服電機不啟動,如果您的電機發生此問題可以找咨詢或維修。
