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沖壓機械手能夠代替人在沖床油壓機上進行重復的動作，可以24小時連續的在高危的環境下運轉，但是，沖壓機械手在正常的運轉的情況下，我們同樣需要對機械手進行維護，就像汽車一樣，在跑到一定的里程數，就要對汽車進行保養，以免使用時間長造成不必要的麻煩。那么，如何對沖壓機械手進行維護呢？

沖壓機械手使用廠家該如何維護工業機器人？

1、操作者必須檢查機器人在不在原點位置，嚴禁不再原點位置啟動機器人；

2、機器人示教與運行過程中，請確認機器人動作范圍內沒有閑雜人；

3、 機器人運行中，需停下來時，可按外部急停按鈕、暫停按鈕、示教盒上的急停按鈕，如需繼續工作，可按復位按鈕讓機器人繼續工作；

4、關閉機器人電源前，不用按外部急停按鈕，可以直接關閉機器人電源；

5、當發生故障或報警時，請把報警代碼和內容記錄下，以便技術人員解決問題；

6、作業結束，必須關電源、關氣閥、清理設備、整理現場。

機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干；

手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。

機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

四軸沖壓機械手的特色：

1、沖壓、液壓主動化出產機器人

2、四軸組織，靈活運動，合適多種工況

3、伺服驅動，功能安穩，提高運轉精度

4、配套客戶現有機床，實現主動沖壓

5、操作簡潔，界面友好，方便員工學習

六軸機械手：

六軸機械手比四軸機械手多兩個關節，因此有更多的“舉動自在度”。六軸機械手的個關節能像四軸機械手相同在水平面自在旋轉，后兩個關節能在筆直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕相似的才干。六軸機械手更多的關節意味著他們能夠拿起水平面上恣意朝向的部件，以特殊的視點放入包裝產品里。他們還能夠執行許多由熟練工人才干完成的操作。

單臂注塑機取模機械手控制系統的主要特點是：

1、硬件部分采用模塊化設計，自行設計通用接口，盡可能的減小電路板空間占有量，在電氣、機械性能上得以增強，可靠性高。

2、采用增強型單片機，大容量的程序存儲器、數據存儲器和閃存都集成在一塊單片機內，減少了電路板上的元器件數目。

3、從硬件和軟件兩個方面加入抗干擾措施，提高系統的抗干擾能力。

4、采用IAP方式存儲機械手的動作示教和設置參數，方便可靠。

5、在電路板上特別增加了ISP模塊和軟件的模塊化編程都方便程序調試和以后的軟件升級。

這些都是轉盤注塑機機械手控制系統的優點，這都是它為什么如此受用戶喜愛的原因，一般使用過的用戶都可以很好的感受到。