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              發布時間:2021-05-16 05:59  
              目前, 我國選煤工業中對這部分粗煤泥的處理工藝可以簡單地分為兩種:①采用分級設備回收粗煤泥;②采用煤泥重介旋流器、螺旋分選機等分選工藝回收粗煤泥。采用分級設備回收粗煤泥工藝在我國大部分老選煤廠中應用比較普遍。由于分級設備(分級旋流器、濃縮機、高頻篩及沉降過濾式離心機等) 對粗煤泥的分選作用較弱, 導致通過上述粗煤泥分級設備回收的粗煤泥灰分較高。


              而且實際分選密度通常只能達到1 600kg/m3 左右, 較適宜分選較易選的動力煤, 在低密度下洗選煉焦煤則有較大的困難。>1.6mm級粗顆粒可用重力分選方法進行有效分選, < 0.3mm 級細煤泥可用浮選法(包括浮選柱) 進行回收, 但基于密度差異的重力分選和基于表面物理化學性質差異的浮選在分選1.6~0.3mm粗煤泥時都存在問題。隨著我國煤炭的可選性逐漸變難及采掘機械化程度的不斷提高, 煤泥量(包括粗煤泥) 增大, 灰分提高, 由于缺少粗煤泥的有效分選技術和設備,


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              基本布局和分揀機器人自動化設備的應用, 推導出機器人分揀齒輪機械結構的優化規劃。優化方案逐一 確定六個過程 ,各個過程之間的有效連接方法,每個過程的過程參

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